[实用新型]龙门码垛设备有效
| 申请号： | 201921904174.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210794938U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李剑峰;杨虎祥 | 申请（专利权）人： | 斯泰克工业机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门 码垛 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种龙门码垛设备，其特征是，包括三轴机械手(1)、支架(2)、夹板一(3)、夹板二(4)、支撑板(5)、水平直线驱动机构(6)和夹板水平直线驱动机构(7)，所述三轴机械手(1)的移动端固定有支架(2)，夹板一(3)和水平直线驱动机构(6)的缸体均固定在支架(2)上，夹板二(4)和支撑板(5)均滑动连接在支架(2)上，水平直线驱动机构(6)的活塞杆和夹板水平直线驱动机构(7)的活塞杆均固定在支撑板(5)上，夹板水平直线驱动机构(7)的缸体固定在夹板二(4)上。
2.根据权利要求1所述的龙门码垛设备，其特征在于：所述三轴机械手(1)是由X轴线性模组(11)、Y轴线性模组(12)和Z轴电机(13)组成，Y轴线性模组(12)的缸体固定在X轴线性模组(11)的滑座上，Z轴电机(13)的缸体固定在Y轴线性模组(12)的滑座上，支架(2)固定在Z轴电机(13)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的龙门码垛设备，其特征在于：所述三轴机械手(1)的X轴线性模组缸体固定在龙门架(8)上。
4.根据权利要求1所述的龙门码垛设备，其特征在于：所述支撑板(5)的底部设有支撑勾爪(9)。
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