[实用新型]龙门码垛设备

说明书

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是龙门码垛设备。该码垛设备包括三轴机械手、支架、夹板一、夹板二、支撑板、水平直线驱动机构和夹板水平直线驱动机构，所述三轴机械手的移动端固定有支架，夹板一和水平直线驱动机构的缸体均固定在支架上，夹板二和支撑板均滑动连接在支架上，水平直线驱动机构的活塞杆和夹板水平直线驱动机构的活塞杆均固定在支撑板上，夹板水平直线驱动机构的缸体固定在夹板二上。本实用新型通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是龙门码垛设备。

背景技术

现有的货物搬运码垛大多用人工完成。但是这种搬运码垛方式的工作效率较低，且需要耗费很多人力。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种龙门码垛设备。通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种龙门码垛设备，包括三轴机械手、支架、夹板一、夹板二、支撑板、水平直线驱动机构和夹板水平直线驱动机构，所述三轴机械手的移动端固定有支架，夹板一和水平直线驱动机构的缸体均固定在支架上，夹板二和支撑板均滑动连接在支架上，水平直线驱动机构的活塞杆和夹板水平直线驱动机构的活塞杆均固定在支撑板上，夹板水平直线驱动机构的缸体固定在夹板二上。

具体地，所述三轴机械手是由X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴电机组成，Y轴线性模组的缸体固定在X轴线性模组的滑座上，Z轴电机的缸体固定在Y轴线性模组的滑座上，支架固定在Z轴电机的输出轴上。

具体地，所述三轴机械手的X轴线性模组缸体固定在龙门架上。

具体地，所述支撑板的底部设有支撑勾爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种龙门码垛设备。通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹板一、夹板二和支撑板的结构示意图；

图中1.三轴机械手，2.支架，3.夹板一,4.夹板二，5.支撑板，6.水平直线驱动机构，7.夹板水平直线驱动机构，8.龙门架，9.支撑勾爪，11.X轴线性模组，12.Y轴线性模组，13.Z轴电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的夹板一、夹板二和支撑板的结构示意图。