[实用新型]一种电动车下碗自动上料装置

权利要求书

1.一种电动车下碗自动上料装置，包括工作台面板(1)，其特征在于：所述工作台面板(1)上加工通料孔(11)，通料孔(11)相邻的工作台面板(1)上表面分别固定主体机身(14)、底部支撑(12)和移动底板(13)，工作台面板(1)下表面与移动底板(13)相对称的位置安装电动升降系统(2)；

所述电动升降系统(2)包括下板(21)、电机(22)、直线导轨(23)、料盒(24)、中间导向柱(25)，下板(21)处于垂直状态固定在工作台面板(1)的通料孔(11)边沿上，直线导轨(23)沿着下板(21)的长度方向安装在下板(21)一边，下板(21)与直线导轨(23)对称的另一面安装电机(22)，电机(22)的旋转轴套有与直线导轨(23)平行的同步带(221)，同步带(221)上连接固定有卡在直线导轨(23)上的侧推板(4)；

所述侧推板(4)的边沿固定托板(41)，所述固定托板(41)的中部贯穿中间导向柱(25)，中间导向柱(25)的两旁安装料盒(24)和固定柱(3)，料盒(24)是由铝件通过螺钉组装而成，中间导向柱(25)、料盒(24)的顶端贯穿通料孔(11)，料盒(24)上安装有感应开关(5)；

所述底部支撑(12)的顶端连接下碗模头(6)，移动底板(13)的侧面上固定无杆气缸(7)，移动底板(13)上固定光轴导向系统(131)，光轴导向系统(131)及无杆气缸(7)组合上装有双轴气缸(8)，双轴气缸(8)的伸缩杆顶端固定气动手指(9)，气动手指(9)上固定连接气动手指夹爪(91)。

2.根据权利要求1所述的一种电动车下碗自动上料装置，其特征在于，所述底部支撑(12)的上端安装下碗模头(6)，下碗模头(6)与上碗模头(141)位于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种电动车下碗自动上料装置，其特征在于，所述气动手指夹爪(91)的最上端高于下碗模头(6)的最上端，下碗模头(6)和料盒(24)的顶端齐平。

4.根据权利要求1所述的一种电动车下碗自动上料装置，其特征在于，所述气动手指夹爪(91)的移动轨迹沿着下碗模头(6)和料盒(24)的连线。