[实用新型]一种电动车下碗自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电动车下碗自动上料装置，包括工作台面板，所述工作台面板上加工通料孔，通料孔相邻的工作台面板上表面分别固定主体机身、底部支撑和移动底板，工作台面板下表面与移动底板相对称的位置安装电动升降系统。本电动车下碗自动上料装置，工件沿中间导向柱放入料盒内，电机带动工件上移，感应开关感应到工件后停止运动，工件到位等待抓取；气动手指驱动气动手指夹爪夹紧工件，双轴气缸带动工件上升，无杆气缸带动工件向右运动到下碗模头上方，双轴气缸下降把工件放置到位，气动手指松开工件，双轴气缸上升，无杆气缸带动整套工装左移回位，一个搬运动作完成。自动上料动作，不妨碍压碗机后期多个动作的集成拓展。

技术领域

本实用新型涉及电动车加工技术领域，具体为一种电动车下碗自动上料装置。

背景技术

压碗涂油的设备电动车行业的应用率较高，在现有的压碗涂油设备在做头管的上下碗压碗工作时，需要人工操作，将上下碗分别对应的放置到相应的模头上，在放置的过程中，人工的操作，需要将上下碗进行翻转，用眼睛对齐放置，确保在放置时不会产生偏差，这样工作量比较大，也容易出现操作失误，比如上下碗在匆忙中放错等等，对于现在要求机械生产效率的时代，如何将压碗涂油过程中自动化程度提高是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车下碗自动上料装置，具有放碗部分装到了工作台面板底部，尽量少的占用工作台面板上部空间，不妨碍压碗机后期多个动作的集成拓展的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动车下碗自动上料装置，包括工作台面板，所述工作台面板上加工通料孔，通料孔相邻的工作台面板上表面分别固定主体机身、底部支撑和移动底板，工作台面板下表面与移动底板相对称的位置安装电动升降系统；

所述电动升降系统包括下板、电机、直线导轨、料盒、中间导向柱，下板处于垂直状态固定在工作台面板的通料孔边沿上，直线导轨沿着下板的长度方向安装在下板一边，下板与直线导轨对称的另一面安装电机，电机的旋转轴套有与直线导轨平行的同步带，同步带上连接固定有卡在直线导轨上的侧推板；

所述侧推板的边沿固定托板，固定托板的中部贯穿中间导向柱，中间导向柱的两旁安装料盒和固定柱，料盒是由铝件通过螺钉组装而成，中间导向柱、料盒的顶端贯穿通料孔，料盒上安装有感应开关；

所述底部支撑的顶端连接下碗模头，移动底板的侧壁上固定无杆气缸，移动底板上固定光轴导向系统，光轴导向系统及无杆气缸组合上装有双轴气缸，双轴气缸的伸缩杆顶端固定气动手指，气动手指上固定连接气动手指夹爪。

所述底部支撑的上端安装下碗模头，下碗模头与上碗模头位于同一竖直线上。

所述气动手指夹爪的最上端高于下碗模头的最上端，下碗模头和料盒的顶端齐平。

所述气动手指夹爪的移动轨迹沿着下碗模头和料盒的连线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本电动车下碗自动上料装置，工件沿中间导向柱放入料盒内，电机带动工件上移，感应开关感应到工件后停止运动，工件到位等待抓取；气动手指驱动气动手指夹爪夹紧工件，双轴气缸带动工件上升，无杆气缸带动工件向右运动到下碗模头上方，双轴气缸下降把工件放置到位，气动手指松开工件，双轴气缸上升，无杆气缸带动整套工装左移回位，一个搬运动作完成，实现自动上料动作。放碗部分装到了工作台面板底部，尽量少的占用工作台面板上部空间，不妨碍压碗机后期多个动作的集成拓展。

附图说明

图1为本实用新型的整体接固体。