[实用新型]一种清洗上料夹具

权利要求书

1.一种清洗上料夹具，其特征在于包括有机架、用于夹紧表壳的夹紧机构和用于对表壳进行定位的视觉定位机构，所述夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；所述夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，所述视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。

2.根据权利要求1所述的清洗上料夹具，其特征在于所述机架包括有基座和连接盘，所述连接盘固定在基座上端，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在基座的左右两侧，所述视觉定位机构设置在基座的前端。

3.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述连接盘具体为法兰盘。

4.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第一夹紧组件包括有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸底部设置有用于夹取表壳的第一机械夹，所述第一机械夹包括有第一左侧夹和第一右侧夹，第一左侧夹和第一右侧夹呈中心对称设置在第一夹紧气缸的底部，所述第一夹紧气缸能够控制第一机械夹松开或夹紧。

5.根据权利要求4所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第一左侧夹和第一右侧夹的下端相对的一侧分别设置有第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块相互为镜像结构，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块相对的一侧均设置有V形卡槽，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块设置有V形卡槽的一侧中部均开设有通孔。

6.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第二夹紧组件包括有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸底部设置有用于夹取表壳的第二机械夹，所述第二机械夹包括有第二左侧夹和第二右侧夹，第二左侧夹和第二右侧夹呈中心对称设置在第二夹紧气缸的底部，所述第二夹紧气缸能够控制第二机械夹松开或夹紧。

7.根据权利要求6所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第二左侧夹和第二右侧夹的下端相对的一侧分别设置有第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块相互为镜像结构，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块相对的一侧均设置有V形卡槽，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块设置有V形卡槽的一侧中部均开设有通孔。

8.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述夹紧机构还包括有能够带动夹紧机构上下移动的升降气缸，所述升降气缸为1个或2个，当升降气缸为1个时，1个升降气缸设置在基座的左侧或者右侧，所述第一夹紧组件或者第二夹紧组件通过升降气缸与基座连接；当升降气缸为2个时，2个升降气缸分别设置在基座的左右两侧，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别通过2个升降气缸连接在基座的左右两侧。

9.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述视觉定位机构包括有工业摄像机、固定座、光源板和定位板，所述工业摄像机通过固定座固定在基座的前端上方，所述光源板通过定位板固定在基座的前端下方，且所述工业摄像机位于光源板的正上方，所述光源板的中部开设有与工业摄像机的摄像头相适配的透光孔。

10.根据权利要求9所述的清洗上料夹具，其特征在于所述定位板与光源板连接的一端的两侧均设置有固定脚，两侧固定脚分别固定在光源板的上方位于透光孔的两侧位置。