[实用新型]一种清洗上料夹具

说明书

本实用新型公开了一种清洗上料夹具，包括有机架、夹紧机构和视觉定位机构，夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，能够适用多种情况的表壳夹取工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于夹具设备技术领域，特别涉及一种用于表壳生产自动化设备中的夹取表壳的清洗上料夹具。

背景技术

随着工业自动化的发展，为了节约人工成本以及提高生产效率，表壳的生产也渐渐转向自动化生产，而表壳在经过加工后需要进行清洗，现有技术中，没有能够方便夹取表壳，从而将表壳夹取到固定位置进行清洗的装置。

因此，亟需一种能够方便夹取表壳的清洗上料夹具来解决上述问题。

在申请号为201610886174.1的专利申请中，公开了一种用于手表外壳旋转控制板材表面质量的装置，包括基台,所述基台上设有工作台，所述基台下表面四角处设有多个支撑柱，所述基台下表面设有打扫机构，所述工作台上设有板材表面质量控制机构、切形机构、冲形机构、旋转夹取机构、定量出料机构和传送机构，所述旋转夹取机构位于冲形机构的左侧，所述传送机构位于旋转夹取机构和冲形机构的前侧，所述定量出料机构与切形机构边缘处搭接所述工作台一侧设有控制器，所述控制器分别与板材表面质量控制机构、切形机构、冲形机构、旋转夹取机构、定量出料机构和传送机构电性连接。

但是上述公开的手表外壳旋转控制板材表面质量的装置，没有设置能够方便夹取表壳，从而将表壳夹取到固定位置进行清洗的装置，不方便表壳后续的清洗工序。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种清洗上料夹具，能够灵活、快速的将表壳夹取后移动至固定位置进行清洗，降低人工成本，适用于表壳的自动化生产，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种清洗上料夹具，包括有机架、用于夹紧表壳的夹紧机构和用于对表壳进行定位的视觉定位机构，所述夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；所述夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，所述视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。在本实用新型中，机架与外部的表壳生产自动化设备中的机械手固定连接，通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，发送信号至后台控制装置，后台控制装置控制机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，可以同时夹取2个表壳，也可以只夹取一个，灵活性更高，适用性更广，能够适用多种情况的表壳夹取工作，通过视觉定位机构设置在第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的位置设置，能够更加方便表壳的定位工作，提高工作效率。

进一步地，所述机架包括有基座和连接盘，所述连接盘固定在基座上端，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在基座的左右两侧，所述视觉定位机构设置在基座的前端。在本实用新型中，通过连接盘的设置，能够更加方便机械手与基座的连接，从而更好的实现该清洗上料夹具的灵活、快速的表壳夹取工作。

进一步地，所述连接盘具体为法兰盘。在本实用新型中，通过法兰盘的设置，不仅方便基座与外部机械手的连接，而且连接后结构稳固。