[实用新型]一种精量集中排种器电驱控制系统有效
申请号: | 201921904758.2 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211019968U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 雷小龙;杨宏;刘懿乐;李雨涵;张磊;李卓颖 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | A01C7/18 | 分类号: | A01C7/18;A01C7/00;G05B19/042 |
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地址: | 625014 四川省雅*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集中 排种器电驱 控制系统 | ||
1.一种精量集中排种器电驱控制系统,其特征包括集中排种器(1)、APP控制端(2)、自动调速装置(3)、控制系统(4)和机架(5),所述机架(5)上安装有集中排种器(1)和自动调速装置(3);所述APP控制端(2)连接控制系统(4),控制系统(4)控制自动调速装置(3),自动调速装置(3)控制集中排种器(1),实现精量播种;所述集中排种器(1)包括种箱(11)、播种装置(12)、排种轴(13)、排种链轮(14)、分配器(15)、导种管(16),所述播种装置(12)上方安装有种箱(11),所述排种轴(13)安装在播种装置(12)内部,所述排种链轮(14)安装在排种轴(13)外侧,带动播种装置(12)内部排种轮转动,所述分配器(15)有6个接口,分别与6个导种管(16)对应,安装于播种装置(12)下方;所述自动调速装置(3)包括直流电机(31)、旋转编码器(32)、链轮(33)、编码器底座(34),所述直流电机(31)前方安装有播种装置(12),所述链轮(33)与直流电机(31)连接;所述直流电机(31)后侧安装有编码器底座(34),所述编码器底座(34)中安装有旋转编码器(32);所述控制系统(4)包括单片机模块(41)、蓝牙模块(42)和电机驱动模块(43),所述单片机模块(41)与蓝牙模块(42)、电机驱动模块(43)通过外接电路相连接,所述电机驱动模块(43)与直流电机(31)连接。
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