[实用新型]一种精量集中排种器电驱控制系统

说明书

本实用新型的精量集中排种器电驱控制系统包括种箱、播种装置、排种轴、排种链轮、分配器、导种管、APP控制端、直流电机、旋转编码器、直齿链轮、编码器底座、单片机模块、蓝牙模块、电机驱动模块。所述播种装置为一器六行集中式排种，通过控制直流电机转速来控制排种轴转速，排种链轮带动排种器内部排种轮转动，与直流电机用链条连接；所述分配器有6个接口，分别与6个导种管对应，安装于排种器下方。通过APP控制端连接控制系统，控制系统控制自动调速装置，自动调速装置控制集中排种器，实现精量播种。本实用新型系统具有结构简单、速度测量精度高、实时性好、可调控性好、功能稳定可靠等优点，适用于排种器播种的精量控制。

技术领域

本发明涉及农作物播种设备技术领域，具体为一种精量集中排种器电驱控制系统。

背景技术

我国油菜种植地域分布广，各地天气、土壤等自然条件及种植制度相差很大，特别是长江中下游地区土壤黏重板结，地块分散且狭小。但从总体上可分为二个类型油菜种植区：第一类为北方区的春油菜，但近年来已经逐渐推广机械播种；第二类为南方区的冬油菜，2017年油菜机械化播种水平仅为27.89%，机械化水平低下，进而导致生产成本高、效率低，制约了油菜产业的发展。提高农作物机械化播种水平，成为农业机械化的重点和难点。

2018年国发[2018]42号文件《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》明确提出：到2025年，农机装备产业迈入高质量发展阶段，丘陵山区县（市、区）农作物耕种收综合机械化率达到55%，尤其指出油菜种植机械化率需达到50%。目前农业机械主要针对某一特定种植制度与作业环节，其适应性和通用性不强，拖拉机等动力机械多，配套农机具少，且适应丘陵山区的动力机械和配套作业机具均较少。综合来看，耕作和收获的机械化水平较高，最薄弱环节则是播种环节。由此可见，有效地提高油菜生产效率，就需要将人工撒播逐渐转化为机械化精量播种。所以油菜精量播种技术是机械化、规模化种植实现节本增效的重要途径之一，油菜播种智能化技术也成为重要发展方向。目前播种机多采用单地轮传动或两侧双地轮传动，普遍存在着地轮滑移率高和传动系统结构复杂等问题，导致播种数量跳跃和质量降低的问题。

发明内容

本发明针对上述技术的不足，发明了一种结构简单、能适应多种机型的一种精量集中排种器电驱控制系统，所述精量集中排种器电驱控制系统主要包括集中排种器、APP控制端、自动调速装置、控制系统和机架。

为了实现上述目的，本发明所设计的精量集中排种器电驱控制系统，其特征包括种箱、播种装置、排种轴、排种链轮、分配器、导种管、APP控制端、直流电机、旋转编码器、链轮、编码器底座、单片机模块、蓝牙模块、电机驱动模块。所述播种装置为一器六行集中式排种，通过控制直流电机转速来控制排种轴转速，排种链轮带动排种器内部排种轮转动，与直流电机用链条连接；所述分配器有6个接口，分别与6个导种管对应，安装于排种器下方，并将种子均匀分配到开沟器中。所述直流电机前方安装有排种器；所述旋转编码器分别与机具和排种链轮对应，测量机具和电机的转速。将信号传输到单片机，并对信号处理。所述单片机模块与蓝牙模块、电机驱动模块相连接；所述电机驱动模块与直流电机连接，电机驱动模块驱动直流电机进而带动排种链轮转动进行排种，实现精量播种。

进一步，所述编码器由光电元件、光源、刻度盘、轴和轴承组成，编码器上套装有计米轮，编码器x和编码器y的计米轮分别与传动轴和排种轴紧贴。编码器具有AB两相标准方波相输出，且两个标准方波具有90°相位差。只需A通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的B通道信号与A通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。将编码器A相输出接到MCU的外部中断输入口，通过跳变沿触发中断并计数，在固定的定时周期内读取脉神计数值，求得单位时间内的排种轴转速和拖拉机车轮线速度速。然后在对应的外部中断服务函数里面，通过B相的电平来确定正反转。当A相来一个跳变沿的时候，如B相为高电平则拖拉机前行状态，若为低电平则拖拉机处于倒车状态。