[实用新型]链板式翻抛机

权利要求书

1.链板式翻抛机，它包括机架、链板支架、链板，所述链板支架倾斜设置在机架上，其特征是，还包括：

行走机构，所述行走机构设置在机架的底部，且沿机架的前进方向行走机构设置在链板支架的后侧；

控制器，控制器设置在机架上并与行走机构信号连接；

遥控器，遥控器与机架上的信号接收模块信号连接，信号接收模块与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征是，在机架与链板支架之间设有第一支撑臂和第二支撑臂，在机架上还设有驱动第一或第二支撑臂摆动的驱动部件。

3.根据权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征是，在机架与链板支架之间设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一、第二支撑臂均与机架铰接连接，第一、第二支撑臂也均与链板支架铰接连接，第一、第二支撑臂均为油缸。

4.根据权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征是，在链板上均匀设置有刀片。

5.根据权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征是，所述行走机构包括与机架底部转动连接的行走轮、设置在成对设置的行走轮之间的履带。

6.根据权利要求5所述的链板式翻抛机，其特征是，所述行走轮在液压马达的驱动下转动，液压马达设置在机架上。

7.根据权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征是，在机架的顶部设有壳体，控制器、信号接收模块均设置在壳体上。

8.根据权利要求7所述的链板式翻抛机，其特征是，在壳体上还设有温度传感器、湿度传感器和位置传感器，湿度传感器用于监测粪料所处环境的湿度，温度传感器用于监测粪料所处环境的温度，位置传感器用于监测翻抛机所处的位置。

9.根据权利要求8所述的链板式翻抛机，其特征是，在壳体上还设有摄像机。