[实用新型]链板式翻抛机

说明书

链板式翻抛机，用于提高粪料翻抛时的工作效率，采用履带行走，适应不同场地需求，采用遥控式，可减轻对人体的影响。它包括机架、链板支架、链板，所述链板支架倾斜设置在机架上，其特征是，还包括：行走机构，所述行走机构设置在机架的底部，且沿机架的前进方向行走机构设置在链板支架的后侧；控制器，控制器设置在机架上并与行走机构信号连接；遥控器，遥控器与机架上的信号接收模块信号连接，信号接收模块与控制器信号连接。本实用新型可以提高翻抛粪料时的工作效率，适用于不同场地，且可以避免粪料发酵产生的有害气体对人体造成危害。

技术领域

本实用新型涉及畜禽粪便处理技术领域，具体地说是一种用于对畜禽粪便好氧发酵进行翻抛的链板式翻抛机。

背景技术

链板式翻抛机可以用于对包含畜禽粪便、稻壳秸秆等堆肥物料进行翻抛，进而使粪料松散，增加粪料中的氧气含量，促进粪料的发酵。现有的链板式翻抛机均为轨道式，即将整个链板式翻抛机机架滑动设置在轨道上，驱动链板式翻抛机在轨道上行走的同时实现对粪料的翻抛。这种方式下，场所固定，翻抛效率低，且由于轨道的设置导致建设成本高；由于操作者位于粪料所处的封闭环境内，容易受到粪料发酵产生的有害气体的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链板式翻抛机，可自由行走，不受场地限制，用于提高粪料翻抛时的工作效率，减少投资成本，并减轻对人体的影响。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：链板式翻抛机，它包括机架、链板支架、链板，所述链板支架倾斜设置在机架上，其特征是，还包括：

行走机构，所述行走机构设置在机架的底部，且沿机架的前进方向行走机构设置在链板支架的后侧；

控制器，控制器设置在机架上并与行走机构信号连接；

遥控器，遥控器与机架上的信号接收模块信号连接，信号接收模块与控制器信号连接。

进一步地，在机架与链板支架之间设有第一支撑臂和第二支撑臂，在机架上还设有驱动第一或第二支撑臂摆动的驱动部件。

进一步地，在机架与链板支架之间设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一、第二支撑臂均与机架铰接连接，第一、第二支撑臂也均与链板支架铰接连接，第一、第二支撑臂均为油缸。

进一步地，在链板上均匀设置有刀片。

进一步地，所述行走机构包括与机架底部转动连接的行走轮、设置在成对设置的行走轮之间的履带。

进一步地，所述行走轮在液压马达的驱动下转动，液压马达设置在机架上。

进一步地，在机架的顶部设有壳体，控制器、信号接收模块均设置在壳体上。

进一步地，在壳体上还设有温度传感器、湿度传感器和位置传感器，湿度传感器用于监测粪料所处环境的湿度，温度传感器用于监测粪料所处环境的温度，位置传感器用于监测翻抛机所处的位置。

进一步地，在壳体上还设有摄像机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的链板式翻抛机，具备自行走功能，不依靠轨道，进而机动性强、建设成本降低；操作者在粪池外手持遥控器即可控制翻抛机的工作状态，进而避免了粪料发酵产生有害气体影响操作者健康。摄像机可以实时监测翻抛机的位置，进而避免翻抛机遇粪池壁碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为图1的右视图；

图3为链板的侧视图；

图4为链板的正视图；

图5为本实用新型的控制部分示意图；