[实用新型]一种血盒进出血库用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种血盒进出血库用的机械手，包括旋转基座、抓取机构，所述抓取机构包括升降装置和机械手夹爪，所述升降装置和旋转基座传动连接，所述机械手夹爪设在所述升降装置的下端，所述机械手夹爪包括两个相对设置的夹片，两所述夹片的相对面围成血盒夹持腔，所述夹片沿下边缘设有朝向内侧的凸缘。在血盒抓取过程中，两夹片下边缘的凸缘托住血盒外缘的台阶，改变以往采用夹持抓取血盒方式，从而避免血盒因受到夹持挤压变形的情况，使血盒在进出血库的时候收到良好的保护。本实用新型应用医疗器械设备。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备，特别是涉及一种血盒进出血库用的机械手。

背景技术

血盒的作用，一是能有效起到对血袋的保护，二是规整非规则形状的血袋，从而适应密集存储或运输过程中自动化批量操作。为了实现血站智能化冷库的真正的智能化，自动化，存血过程需要通过机器人实现自动抓取血盒到血库内。目前的机械手在抓取血盒的时候，一般采用的是夹持的方式，将血盒由运输车转移到血库中。由于血盒普遍采用比较轻薄的设计，在抓取过程中，可能会血盒产生挤压变形，进而破坏血盒中的血袋。

如图1所示的一种新型血盒100a，血盒100a本身采用尽量轻薄的设计。血盒100a的上面为开口，用于血袋放入其中，血盒100a的上部周面的一组相对侧面设有台阶101a。为了智能化的将该血盒从运输车转移到血库中，需要设计一种适应该血盒的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种血盒进出血库用的机械手，被夹取血盒不会因为受到机械手夹持而受到挤压变形，从而减少血袋被损坏的风险。

本实用新型所采用的技术方案是：一种血盒进出血库用的机械手，包括旋转基座、抓取机构，所述抓取机构包括升降装置和机械手夹爪，所述升降装置和旋转基座传动连接，所述机械手夹爪设在所述升降装置的下端，所述机械手夹爪包括两个相对设置的夹片，两所述夹片的相对面围成血盒夹持腔，所述夹片沿下边缘设有朝向内侧的凸缘。

进一步优化，所述夹片为等腰三角状，所述夹片的顶角端与所述升降装置连接，所述凸缘设置在所述夹片的底边上，所述夹片的面板上设有三角形的减重孔。

进一步优化，所述凸缘的上表面两侧设有支撑凸块，所述支撑凸块的内侧面与所述凸缘的内侧面平齐。

进一步优化，所述支撑凸块呈三角形状，且所述支撑凸块顶端的支撑面为圆弧拱形面。

进一步优化，还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括相机、镜头和光源，所述相机、镜头和光源设在所述夹片的上方，以用于对所述夹片所夹血盒进行拍照定位。

进一步优化，所述光源的外部包覆有聚光罩，所述聚光罩为下部具有开口的圆筒状。

本实用新型的有益效果：在血盒抓取过程中，两夹片下边缘的凸缘托住血盒外缘的台阶，改变以往采用夹持抓取血盒方式，从而避免血盒因受到夹持挤压变形的情况，使血盒在进出血库的时候收到良好的保护。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是背景技术中的血盒结构示意图；

图2是本实用新型血盒进出血库用的机械手的使用示意图；

图3是本实用新型血盒进出血库用的机械手的局部示意图；

图4是图2中所A部分的局部放大示意图。

具体实施方式