[实用新型]一种履带式绝缘子检测机器人

权利要求书

1.一种履带式绝缘子检测机器人，包括驱动控制箱，其特征在于，还包括：

履带式行走机构，其设置在两个所述驱动控制箱之间；

驱动机构，其与驱动控制箱连接，并驱动履带式行走机构行走；

连接杆，其对称设置有两组，上端分别与驱动控制箱的两侧可转动连接；

连接闭合箱，其能与连接杆下端形成可吸合连接，用于搭载检测机构。

2.根据权利要求1所述的履带式绝缘子检测机器人，其特征在于，

所述履带式行走机构包括履带轮和履带，所述履带包接在两个履带轮外侧；

所述驱动机构为电机；

其中一个所述履带轮与所述电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的履带式绝缘子检测机器人，其特征在于，

所述连接闭合箱与所述连接杆的接触面设置有磁铁；所述连接杆下端设置有磁铁或由可被磁铁吸合的金属制成。

4.根据权利要求1所述的履带式绝缘子检测机器人，其特征在于，

所述驱动控制箱的下面连接有避让弹簧，所述避让弹簧的下端连接有适应导向机构，所述适应导向机构呈对称设置，且下面的形状呈相对的弧形，适应导向机构在水平方向上不遮挡履带式行走机构。

5.根据权利要求4所述的履带式绝缘子检测机器人，其特征在于，

所述履带式行走机构的下平面在竖直方向上低于驱动控制箱下平面，且高于适应导向机构的下平面。

6.根据权利要求1所述的履带式绝缘子检测机器人，其特征在于，

所述连接闭合箱的重量大于驱动机构和驱动控制箱的加和重量。