[实用新型]一种履带式绝缘子检测机器人

说明书

本实用新型提供了一种履带式绝缘子检测机器人，包括驱动控制箱，还包括：履带式行走机构，设置在两个所述驱动控制箱之间；连接杆，其对称设置有两组，上端分别与驱动控制箱的两侧可转动连接；连接闭合箱，其能与连接杆下端形成可吸合连接，用于搭载检测机构其通过履带式行走机构在水平绝缘子上行走。通过本实用新型可以实现对水平单串绝缘子的自动行走检测，避免了工人们检测中的不安全因素，提高了工作效率，降低了检测成本。

技术领域

本实用新型涉及特种机器人技术领域，具体为一种履带式绝缘子检测机器人。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备，劣化绝缘子的预防性检测对于保证高压输电线路安全运行具有重要意义，传统的检测方式为人工登塔高空作业。但是随着高压等级的提高，绝缘子串长度不断增加，人工检测作业的难度也越来越大。因此研制一种可以沿绝缘子串自动行走的绝缘子带电检测机器人，成为解决超高压输电线路绝缘子带电检测的有效途径。

实用新型内容

本实用新型提供了一种履带式绝缘子检测机器人，其通过履带式行走机构在水平绝缘子上的行走，可以实现对水平单串绝缘子的自动行走检测，避免了工人们检测中的不安全因素，提高了工作效率，降低了检测成本。

一种履带式绝缘子检测机器人，包括驱动控制箱，还包括：

履带式行走机构，其设置在两个所述驱动控制箱之间；

驱动机构，其与驱动控制箱连接，并驱动履带式行走机构行走；

连接杆，其对称设置有两组且向外侧弯曲，上端分别与驱动控制箱的两侧可转动连接；

连接闭合箱，其能与连接杆下端形成可吸合连接，用于搭载检测机构。

优选的，所述履带式行走机构包括履带轮和履带，所述履带包接在两个履带轮外侧；

所述驱动机构为电机；

其中一个所述履带轮与所述电机的输出轴连接。

优选的，所述连接闭合箱与所述连接杆的接触面设置有磁铁；所述连接杆下端设置有磁铁或由可被磁铁吸合的金属制成。

优选的，所述驱动控制箱的下面连接有避让弹簧，所述避让弹簧的下端连接有适应导向机构，所述适应导向机构呈对称设置，且下面的形状呈相对的弧形，所述适应导向机构在水平方向上不遮挡履带式行走机构。

优选的，所述履带式行走机构的下平面在竖直方向上低于驱动控制箱下平面，且高于适应导向机构的下平面。

优选的，所述连接闭合箱的重量大于驱动机构和驱动控制箱的加和重量。

以上所述的履带式绝缘子检测机器人，使用时，将连接闭合箱取下，驱动控制箱和履带式行走机构放置在水平绝缘子串上，连接杆呈环抱绝缘子的状态，之后让连接闭合箱与连接杆下端保持吸合状态，将检测机构置于合适的位置上，如连接闭合箱上面，即可带动检测机构对水平单串绝缘子进行检测。本实用新型的检测机器人使用方便，操作简单，避免了工人们检测中的不安全因素，提高了工作效率，降低了检测成本。

本实用新型进一步设置了适应导向机构，由于具有避让弹簧，可适应不同的绝缘子外形。

本实用新型的一种履带式绝缘子检测机器人，是可以搭配各种检测机构的通用移动平台，在高空检测作业方面具有很强的适应性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是履带式行走机构和驱动机构的结构示意图。

图3是连接杆与连接闭合箱连接的结构示意图。