[实用新型]一种防电机损伤的无人机云台

权利要求书

1.一种防电机损伤的无人机云台，其特征在于：包括驱动装置(2)、摄像机构(3)及离合机构(5)，所述离合机构(5)包括可随摄像机构(3)同步转动的第一离合件(51)及可随驱动装置(2)同步转动的第二离合件(52)，其中所述第一离合件(51)与第二离合件(52)之间设有相互配合的槽位(521)及可收缩的凸位(511)；当摄像机构(3)不受外力时，所述凸位(511)与槽位(521)限位配合以实现第一离合件(51)与第二离合件(52)的同步转动，当摄像机构(3)受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位(511)收缩而槽位(521)继续转动，进而实现第一离合件(51)反向转动而第二离合件(52)沿原方向继续转动。

2.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述槽位(521)数量为多个且沿周向分布在第二离合件(52)上；所述凸位(511)至少一个且设置在第一离合件(51)上。

3.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述第二离合件(52)的外缘呈与槽位(521)配合的波浪状。

4.根据权利要求1或2所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述第一离合件(51)包括同轴设置的内环(512)和外环(513)，所述内环(512)和外环(513)之间设有连接杆(514)，所述内环(512)与摄像机构(3)连接以实现与摄像机构(3)的同步转动。

5.根据权利要求4所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述凸位(511)至少为两个且对称设置在外环(513)上。

6.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述第一离合件(51)及第二离合件(52)的材质为聚甲醛。

7.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述摄像机构(3)上设有转轴(31)，所述转轴(31)与第一离合件(51)套接；所述驱动装置(2)包括电机和传动机构，所述第二离合件(52)与所述传动机构的末级传动轮(4)同步转动。

8.根据权利要求7所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述摄像机构(3)还包括摄像壳体(32)，所述摄像壳体(32)上设有长条状的散热孔(33)。

9.根据权利要求8所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述摄像机构(3)外部设有包覆摄像机构(3)的壳体；所述壳体(1)及摄像壳体(32)外框均为塑胶材质，所述壳体(1)及摄像壳体(32)主体部分均为塑料材质。

10.根据权利要求7所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述电机包括电机转轴(21)及与电机转轴(21)同步转动的电机牙轮(22)，所述电机牙轮(22)与所述传动轮(4)之间啮合连接中间牙轮(6)。