[实用新型]一种防电机损伤的无人机云台

说明书

本实用新型公开了一种防电机损伤的无人机云台，包括驱动装置、摄像机构及离合机构，离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。本实用新型当摄像机构遇到与原转动方向相逆的外力时，由于凸位将会向圆心收缩，发生形变，达到了保护驱动装置不受外力影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，更具体地，涉及一种防电机损伤的无人机云台。

背景技术

无人机在航拍、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域具有重要的应用价值。无人机上的摄像机构需要对多角度的情景进行摄像，这就需要为其提供多维转向基础的云台。一般情况下，摄像机构的转动是通过电机驱动实现的，例如公开号为CN108482695A，主题为一种云台组件及其无人机的中国实用新型专利，采用云台及离合机构实现了多轴切换，丰富云台的功能。但是，在某些特殊的情况下，摄像机构受到逆向转动的外力，例如需要手动反向调节摄像角度时，该技术方案无法避免电机的逆转，容易对电机造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题，提供一种结构简单、设计巧妙、采用离合机构以防止电机损伤的无人机云台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述的一种防电机损伤的无人机云台，包括驱动装置、摄像机构及离合机构，所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中所述第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，所述凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。为了更好的实现第一离合件与摄像机构及第二离合件与驱动装置的传动，所述摄像机构上设有转轴，所述转轴与第一离合件套接；所述驱动装置啮合连接有传动轮，所述第二离合件与传动轮同步转动。

为了更好的实现离合作用，所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上；所述凸位至少一个且设置在第一离合件上。

为了进一步提高驱动装置的传动稳定性，所述驱动装置为电机，所述电机包括电机转轴及与电机转轴同步转动的电机牙轮，所述电机牙轮与所述传动轮之间啮合连接中间牙轮。

为了使结构更加稳定，所述凸位为至少两个且对称设置在外环上。

为了使离合机构的防损伤的性能更加稳定，所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上。

为了使离合外环更好的与弹性离合内环的配合，所述离合外环的外缘呈与槽位配合的波浪状。

为了更好的发挥离合机构防电机损伤的作用，所述第一离合件包括同轴设置的内环和外环，所述内环和外环通过连接杆固定连接，所述内环套接在转轴上以实现与转轴的同步转动。

为了达到表面光滑、自带的润滑性、耐磨性好及强度和刚度高、弹性好的效果，所述弹性离合内环及离合外环均由POM材料组成。其中，POM材质为聚甲醛材质。

为了进一步提高电机运转的稳定性，设置过渡减速部件，具体的，所述电机包括电机转轴及与电机转轴同步转动的电机牙轮，所述电机牙轮与所述牙轮之间啮合连接中间牙轮。

为了提高控制精度，所述电机为有刷电机。

为了减少摄像机构的晃动，所述转轴与牙轮之间设有橡胶减震圈。