[实用新型]一种自动充电检测系统以及机器人有效
| 申请号： | 201921907442.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211239361U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 左海成;宋昊哲;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充电 检测 系统 以及 机器人 | ||
1.一种自动充电检测系统，其特征在于：包括控制模块、通信模块、电池、充电检测模块、开关模块和充电桩，所述控制模块的输入端分别连接通信模块、充电检测模块，所述控制模块通过通信模块与电池之间建立通信，并实时获取电池的充放电状态，同时，所述控制模块通过充电检测模块检测充电桩输出的充电电压和充电电流。
2.根据权利要求1所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述控制模块采用STM32芯片，所述电池采用BMS电池管理系统，所述通信模块采用RS485收发器芯片，所述通信模块的输入端连接BMS电池的输出端，所述BMS电池的输入端连接开关模块的输出端，所述开关模块的输入端分别连接STM32控制模块、充电检测模块，所述充电检测模块的输入端连接充电桩，所述充电桩通过充电检测模块、开关模块连接BMS电池并对BMS电池进行充电。
3.根据权利要求2所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述通信模块采用隔离型电路。
4.根据权利要求3所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述通信模块的VCC端口连接上拉电阻R37，所述通信模块的GND端口连接下拉电阻R40，所述上拉电阻R37、下拉电阻R40用于保证无连接的RS485收发器芯片处于空闲状态。
5.根据权利要求4所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述通信模块的A、B端分别连接有自恢复保险丝F1、自恢复保险丝F2，所述自恢复保险丝F1、自恢复保险丝F2的另一端连接有保护电路。
6.根据权利要求5所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述保护电路的浪涌保护器件采用TBU阻断器和/或气体放电管和/或TVS二极管保护。
7.根据权利要求1所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述开关模块的控制电路中设有MOS管Q1和继电器K1。
8.根据权利要求7所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述MOS管Q1的G级连接STM32控制模块的管脚，所述MOS管Q1的栅极接地，所述MOS管Q1的漏极连接稳压管D1后与电源VIN相连接，并通过控制稳压管D1两端电压的压降控制继电器K1的开关关断。
9.根据权利要求1所述的自动充电检测系统，其特征在于：所述充电检测模块的电路中设有传感器芯片U1和运算放大器，所述传感器芯片U1通过运算放大器连接STM32控制模块的采样接口。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9任一项所述的自动充电检测系统。
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