[实用新型]一种自动充电检测系统以及机器人

说明书

本实用新型涉及一种自动充电检测系统以及机器人，包括STM32控制模块，STM32控制模块输入端分别连接RS485通信模块、充电检测模块，RS485通信模块输入端连接BMS电池，BMS电池输入端连接开关模块，开关模块输入端分别连接STM32控制模块、充电检测模块，充电检测模块输入端连接充电桩，充电桩通过充电检测模块、开关模块连接BMS电池并对BMS电池进行充电，STM32控制模块通过RS485通信模块实时获取BMS电池的充放电状态，并同时通过充电检测模块检测充电桩输出的充电电压和充电电流；本实用新型解决了单纯通过检测充电电流和充电电压判断电池充电状态，导致精度不高甚至自动充电状态检测误判的问题。

[技术领域]

本实用新型涉及充电装置技术领域，具体地说是一种自动充电检测系统以及机器人。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能移动机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式，海量的智能机器和互联互通的智慧大脑结合在一起，给人们的生活和服务带来了极大的方便。电池作为移动机器人的能量的供应源泉和核心部件，其充放电管理直接影响到电池的寿命和使用体验。

目前，移动机器人充电管理采用人工充电的方式比较多，这种情况当电池充满后无法及时切断充电电源或造成电池过充，长期多次过充会严重影响电池的寿命；部分自动充电方案，采用检测充电电流和充电的电压判断是否切断充电电源，虽一定程度上避免了过充，但由于电流和电压检测精度有限，在实际运行中会有概率情况因外界因素导致电流电压检测不准，而导致充电充满后无法正常切断或无法充满电的情况发生。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种自动充电检测系统，解决了单纯通过检测充电电流和电压判断电池充电状态精度不高，以及自动充电状态检测误判率过高的问题。

为实现上述目的设计一种自动充电检测系统，包括控制模块、通信模块、电池、充电检测模块、开关模块和充电桩，所述控制模块的输入端分别连接通信模块、充电检测模块，所述控制模块通过通信模块与电池之间建立通信，并实时获取电池的充放电状态，同时，所述控制模块通过充电检测模块检测充电桩输出的充电电压和充电电流。

进一步地，所述控制模块采用STM32芯片，所述电池采用BMS电池管理系统，所述RS485通信模块采用RS485收发器芯片，所述RS485通信模块的输入端连接BMS电池的输出端，所述BMS电池的输入端连接开关模块的输出端，所述开关模块的输入端分别连接STM32控制模块、充电检测模块，所述充电检测模块的输入端连接充电桩，所述充电桩通过充电检测模块、开关模块连接BMS电池并对BMS电池进行充电。

进一步地，所述RS485通信模块采用隔离型电路。

进一步地，所述RS485通信模块的VCC端口连接上拉电阻R37，所述RS485通信模块的GND端口连接下拉电阻R40，所述上拉电阻R37、下拉电阻R40用于保证无连接的RS485收发器芯片处于空闲状态。

进一步地，所述RS485通信模块的A、B端分别连接有自恢复保险丝F1、自恢复保险丝F2，所述自恢复保险丝F1、自恢复保险丝F2的另一端连接有保护电路。

进一步地，所述保护电路的浪涌保护器件采用TBU阻断器和/或气体放电管和/或TVS二极管保护。

进一步地，所述开关模块的控制电路中设有MOS管Q1和继电器K1。

进一步地，所述MOS管Q1的G级连接STM32控制模块的管脚，所述MOS管Q1的栅极接地，所述MOS管Q1的漏极连接稳压管D1后与电源VIN相连接，并通过控制稳压管D1两端电压的压降控制继电器K1的开关关断。

进一步地，所述充电检测模块的电路中设有传感器芯片U1和运算放大器，所述传感器芯片U1通过运算放大器连接STM32控制模块的采样接口。