[实用新型]一种果蔬采摘装置

权利要求书

1.一种果蔬采摘装置，包括采摘杆(10)和设置在所述采摘杆(10)顶部的采摘头(20)，所述采摘头(20)包括呈环形的本体部(21)和多个沿所述本体部(21)的周向分布的分离齿(22)，其特征在于：还包括一上端套设在所述本体部(21)上的用于转移被采摘的果蔬的转移管(30)和多个沿所述采摘杆(10)的延伸方向间隔分布的缓冲机构(40)，所述转移管(30)由柔性材料制成，所述缓冲机构(40)包括框体(41)、将所述框体(41)可拆卸地连接到所述采摘杆(10)上的连接件(42)、多块沿所述框体(41)的周向分布在所述框体(41)内侧的缓冲板(43)、以及设置在所述框体(41)和所述缓冲板(43)之间的弹性件，所述多块缓冲板(43)之间形成供所述转移管(30)穿过的通道，所述弹性件的两端分别与所述框体(41)和所述缓冲板(43)连接和/或抵接。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述缓冲板(43)的上端与所述框体(41)铰接、下端向所述框体(41)的中心靠近，所述弹性件的一端与所述缓冲板(43)的下端连接和/或抵接。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述框体(41)呈多边形，在所述框体(41)的每一条边的内侧分别设置有一块所述缓冲板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述弹性件为弹片(45)。

5.根据权利要求4所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述缓冲板(43)的下端设置有供所述弹片(45)的所述一端插入的第一插槽(431)，所述框体(41)上开有供所述弹片(45)的另一端插入的第二插槽(411)。

6.根据权利要求5所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述第一插槽(431)在所述缓冲板(43)上沿所述缓冲板(43)的纵向延伸，所述第二插槽(411)在所述框体(41)上沿所述框体(41)的径向方向延伸。

7.根据权利要求6所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述缓冲板(43)的内侧表面设置有柔性缓冲层(44)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述转移管(30)的底端相对设置有两个挡片(31)，两个挡片(31)之间通过弹性绳(32)连接，所述挡片(31)上设置若干个磁性件(34)。