[实用新型]一种果蔬采摘装置

说明书

本实用新型属于农产品采摘设备，提供了一种果蔬采摘装置，包括采摘杆和设置在采摘杆顶部的采摘头，采摘头包括呈环形的本体部和多个沿本体部的周向分布的分离齿，还包括一上端套设在本体部上的用于转移被采摘的果蔬的转移管和多个沿采摘杆的延伸方向间隔分布的缓冲机构，转移管由柔性材料制成，缓冲机构包括框体、将框体可拆卸地连接到采摘杆上的连接件、多块沿框体的周向分布在框体内侧的缓冲板、以及设置在框体和缓冲板之间的弹性件，多块缓冲板之间形成供转移管穿过的通道，弹性件的两端分别与框体和缓冲板连接和/或抵接。本实用新型的一种果蔬采摘装置，果农采摘完一个果蔬后，可以直接准备采摘下一个果蔬，从而提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农产品采摘设备，具体涉及一种果蔬采摘装置。

背景技术

果蔬采摘是农业生产的重要环节，在我国南方地区经济林果多数种植于丘陵山区地带，地形条件复杂，受限于陡坡地形和高株作业，合适的大型化、自动化的采摘机械很少，主要还是借助一些采摘工具来采摘果蔬。这类采摘工具的结构基本上都包括一根可伸缩的杆体和安装在杆体的顶端的采摘机构。前市面上常用的一种采摘机构的结构主要由一个呈环形的采摘头和安装在采摘头上的用于装果蔬的袋子，采摘头上沿周向分布有若干齿。上述采摘机构存在一个问题：每当果农采摘一个或几个果蔬之后，需要将采摘工具放低，从而取下被采摘的果蔬之后，再举高采摘工具，进行下一轮采摘作业，这就导致采摘作业的连续性较低，从而降低了采摘效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种果蔬采摘装置，以提高采摘效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种果蔬采摘装置，包括采摘杆和设置在所述采摘杆顶部的采摘头，所述采摘头包括呈环形的本体部和多个沿所述本体部的周向分布的分离齿，还包括一上端套设在所述本体部上的用于转移被采摘的果蔬的转移管和多个沿所述采摘杆的延伸方向间隔分布的缓冲机构，所述转移管由柔性材料制成，所述缓冲机构包括框体、将所述框体可拆卸地连接到所述采摘杆上的连接件、多块沿所述框体的周向分布在所述框体内侧的缓冲板、以及设置在所述框体和所述缓冲板之间的弹性件，所述多块缓冲板之间形成供所述转移管穿过的通道，所述弹性件的两端分别与所述框体和所述缓冲板连接和/或抵接。

进一步地，所述缓冲板的上端与所述框体铰接、下端向所述框体的中心靠近，所述弹性件的一端与所述缓冲板的下端连接和/或抵接。

进一步地，所述框体呈多边形，在所述框体的每一条边的内侧分别设置有一块所述缓冲板。

进一步地，所述弹性件为弹片。

进一步地，所述缓冲板的下端设置有供所述弹片的所述一端插入的第一插槽，所述框体上开有供所述弹片的另一端插入的第二插槽。

进一步地，所述第一插槽在所述缓冲板上沿所述缓冲板的纵向延伸，所述第二插槽在所述框体上沿所述框体的径向方向延伸。

进一步地，所述缓冲板的内侧表面设置有柔性缓冲层。

进一步地，所述转移管的底端相对设置有两个挡片，两个挡片之间通过弹性绳连接，所述挡片上设置若干个磁性件。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种果蔬采摘装置，果蔬被采摘头摘下后，会落入转移管内，在转移管内向下移动的过程中，会经过多个缓冲机构的缓冲，向下移动的速度会受到多次阻碍，最终从转移管的底部滚出，滚出的速度不至于过快，从而果蔬不会受损。果农采摘完一个果蔬后，可以直接准备采摘下一个果蔬，从而提高了采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。