[实用新型]搬运车有效
申请号: | 201921907936.7 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211393743U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 陈盛;张月;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24;F16F15/04 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 雷志刚 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运车 | ||
1.一种搬运车,包括机体(10)、叉腿(20)及升降机构(30),所述叉腿(20)设于机体(10)一侧,所述叉腿(20)内具有容纳室(21),所述升降机构(30)设于所述容纳室(21)内,所述升降机构(30)包括摆臂组件(31)及升举板(32),所述摆臂组件(31)的一端伸入所述容纳室(21)内并与所述叉腿(20)连接,另一端与所述升举板(32)连接,所述摆臂组件(31)带动所述升举板(32)升降,其特征在于,
所述升降机构(30)还包括丝杆组件(33)及第一驱动件(34),所述丝杆组件(33)及所述第一驱动件(34)设于所述容纳室(21)内,所述第一驱动件(34)与所述丝杆组件(33)连接,所述丝杆组件(33)与所述摆臂组件(31)连接,所述第一驱动件(34)驱动所述丝杆组件(33)运动,所述丝杆组件(33)带动所述摆臂组件(31)升降,以带动所述升举板(32)升降。
2.根据权利要求1所述搬运车,其特征在于,所述丝杆组件(33)包括丝杆单元(331)、丝杆螺母(333)及连接板(334),所述第一驱动件(34)与所述丝杆单元(331)固定连接,所述丝杆单元(331)上具有螺纹,所述丝杆螺母(333)与所述丝杆单元(331)螺纹连接并与所述连接板(334)固定连接,所述连接板(334)与所述摆臂组件(31)连接并限制所述丝杆螺母(333)周向运动,所述丝杆单元(331)旋转,以带动所述丝杆螺母(333)沿所述容纳室(21)的侧壁方向移动。
3.根据权利要求2所述搬运车,其特征在于,所述丝杆单元(331)为至少一个具有相反旋向螺纹的双向丝杆(331a),所述丝杆螺母(333)至少为两个,至少两个所述丝杆螺母(333)分别与所述双向丝杆(331a)的相反旋向的螺纹连接,所述双向丝杆(331a)旋转,以带动两个所述丝杆螺母(333)相背或相向运动。
4.根据权利要求2所述搬运车,其特征在于,所述丝杆单元(331)包括至少两个丝杆(331a)及连接件(331b),所述丝杆(331a)通过所述连接件(331b)连接。
5.根据权利要求3或4所述搬运车,其特征在于,所述丝杆组件(33)还包括至少两个支撑座(332),所述丝杆(331a)的两端分别穿设于所述支撑座(332)内,所述支撑座(332)固定在所述叉腿(20)的底部并对所述连接板(334)轴向限位。
6.根据权利要求1所述搬运车,其特征在于,所述搬运车还包括避震组件(40)及驱动轮(50),所述避震组件(40)设于所述机体(10)内,所述避震组件(40)包括第一盖板(41)及第二盖板(42),所述避震组件(40)通过所述第一盖板(41)固定在所述机体(10)的顶部,并通过第二盖板(42)固定在所述机体(10)的底部,所述驱动轮(50)一部分设于所述机体(10)内,另一部分伸出所述机体(10)外,所述避震组件(40)与所述驱动轮(50)连接,所述避震组件(40)用于所述驱动轮(50)行走时防震。
7.根据权利要求6所述搬运车,其特征在于,所述避震组件(40)还包括侧板(43)、转接件(44)及连接座(45),所述侧板(43)与所述连接座(45)固定连接并合围形成容置槽(52),所述驱动轮(50)设于所述容置槽(52)内,所述连接座(45)与所述转接件(44)固定连接。
8.根据权利要求7所述搬运车,其特征在于,所述避震组件(40)还包括弹性件(46)及支撑轴(47),所述弹性件(46)套设于所述支撑轴(47)上并设于所述转接件(44)与所述第一盖板(41)之间,所述弹性件(46)的一端与所述转接件(44)抵接,所述支撑轴(47)远离所述第一盖板(41)的一端穿设于所述转接件(44)及所述连接座(45)内并伸出与所述第二盖板(42)固定连接。
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