[实用新型]搬运车有效
申请号: | 201921907936.7 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211393743U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 陈盛;张月;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24;F16F15/04 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 雷志刚 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运车 | ||
本实用新型涉及货物运输技术领域,特别是涉及搬运车。一种搬运车,包括机体、叉腿及升降机构,所述叉腿内具有容纳室,所述升降机构设于所述容纳室内,所述升降机构包括摆臂组件及升举板,所述摆臂组件带动所述升举板升降,所述升降机构还包括丝杆组件及第一驱动件,所述第一驱动件与所述丝杆组件连接,所述丝杆组件与所述摆臂组件连接,所述第一驱动件驱动所述丝杆组件运动,所述丝杆组件带动所述摆臂组件升降,以带动所述升举板升降。本实用新型的优点在于:所述升降机构采用所述驱动电机驱动所述丝杆组件运动,所述丝杆组件带动所述摆臂组件升降的方式,避免采用多个油缸驱动而发生升级机构卡阻的现象。
技术领域
本实用新型涉及货物运输技术领域,特别是涉及搬运车。
背景技术
搬运车在搬运货物的过程中,需要将叉腿插入装有货物的栈板底部,利用升降机构提升栈板,搬起货物行走至目的地进行卸货,完成货物搬运过程。
在现有技术中,采用多个油缸驱动升降机构,多个油缸存在同步性不好的问题,会导致升降机构卡阻,导致无法将货物抬升进行搬运。
实用新型内容
基于此,为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种搬运车,技术方案如下:
一种搬运车,包括机体、叉腿及升降机构,所述叉腿设于机体一侧,所述叉腿内具有容纳室,所述升降机构设于所述容纳室内,所述升降机构包括摆臂组件及升举板,所述摆臂组件的一端伸入所述容纳室内并与所述叉腿连接,另一端与所述升举板连接,所述摆臂组件带动所述升举板升降,所述升降机构还包括丝杆组件及第一驱动件,所述丝杆组件及所述第一驱动件设于所述容纳室内,所述第一驱动件与所述丝杆组件连接,所述丝杆组件与所述摆臂组件连接,所述第一驱动件驱动所述丝杆组件运动,所述丝杆组件带动所述摆臂组件升降,以带动所述升举板升降。
可以理解的是,所述升降机构采用所述驱动电机驱动所述丝杆组件运动,所述丝杆组件带动所述摆臂组件升降的方式,避免采用多个油缸驱动而发生升级机构卡阻的现象。
在其中一个实施例中,所述丝杆组件包括丝杆单元、丝杆螺母及连接板,所述第一驱动件与所述丝杆单元固定连接,所述丝杆单元上具有螺纹,所述丝杆螺母与所述丝杆单元螺纹连接并与所述连接板固定连接,所述连接板与所述摆臂组件连接并限制所述丝杆螺母周向运动,所述丝杆单元旋转,以带动所述丝杆螺母沿所述容纳室的侧壁方向移动。
可以理解的是,采用丝杆单元与丝杆螺母配合的方式,结构简单且可靠。
在其中一个实施例中,所述丝杆单元为至少一个具有相反旋向螺纹的双向丝杆,所述丝杆螺母至少为两个,至少两个所述丝杆螺母分别与所述双向丝杆的相反旋向的螺纹连接,所述双向丝杆旋转,以带动两个所述丝杆螺母相背或者相向运动。
在其中一个实施例中,所述丝杆单元包括至少两个丝杆及连接件,所述丝杆通过所述连接件连接。
可以理解的是,所述连接件用于固定至少两个所述丝杆,并实现动力的传输。
在其中一个实施例中,所述丝杆组件还包括至少两个支撑座,所述丝杆的两端分别穿设于所述支撑座内,所述支撑座固定在所述叉腿的底部并对所述连接板轴向限位。
可以理解的是,所述支撑座支撑所述丝杆单元,并对所述连接板进行限位。
在其中一个实施例中,所述搬运车还包括避震组件及驱动轮,所述避震组件设于所述机体内,所述避震组件包括第一盖板及第二盖板,所述避震组件通过所述第一盖板固定在所述机体的顶部,并通过第二盖板固定在所述机体的底部,所述驱动轮一部分设于所述机体内,另一部分伸出所述机体外,所述避震组件与所述驱动轮连接,所述避震组件用于所述驱动轮行走时防震。
可以理解的是,所述避震组件用于防止所述搬运车行走时发生震动,而导致货物跌落,所述避震组件能够加强所述搬运车的越障性能。
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