[实用新型]机器人清洁器及其照明器组件

权利要求书

1.一种机器人清洁器，其特征在于，包括：

主体；以及

照明器组件，所述照明器组件的至少一部分被设置在所述主体的内部，所述照明器组件包括：

光学照明器，被构造为从照明表面发射光；以及

照明导向器，被构造为将光导入所述光学照明器中，所述照明导向器具有腔体，所述腔体包括反射表面和导向表面，所述反射表面被定位成与所述导向表面相对。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述机器人清洁器进一步包括印刷电路板，所述印刷电路板上联接有一个或多个光发射器，其中，所述印刷电路板被设置在所述主体的内部，以使得所述一个或多个光发射器被接纳在所述照明导向器的相应腔体内部。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述印刷电路板包括反射部分，所述反射部分被构造为至少部分地围绕所述一个或多个光发射器中的至少一个光发射器延伸。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述机器人清洁器进一步包括一个或多个光发射器，所述一个或多个光发射器从所述光学照明器水平地偏移。

5.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中，从所述一个或多个光发射器中相应的一个光发射器发射的光的至少一部分被从相应的腔体的顶部表面反射。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述光学照明器的光接收表面与被构造为向所述腔体内发射光的光发射器的发射轴线基本平行地延伸。

7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述光学照明器为环形的。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述光学照明器被构造为使得穿过所述光学照明器的光能够进行内部反射。

9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述光学照明器被构造为使穿过所述光学照明器的光扩散。

10.一种机器人清洁器，其特征在于，包括：

主体；

至少一个与所述主体联接的轮子；

至少一个驱动马达，被配置为使相应的轮子旋转；

照明器组件，所述照明器组件的至少一部分被设置在所述主体的内部，所述照明器组件包括：

光学照明器，被构造为从照明表面发射光；以及

照明导向器，被构造为将光导入所述光学照明器中；以及

印刷电路板，所述印刷电路板上联接有一个或多个发光二极管，所述印刷电路板被设置在所述主体的内部，以使得所述一个或多个发光二极管被接纳在所述照明导向器内限定出的相应腔体内部，其中，所述一个或多个发光二极管中相应的一个发光二极管的发射轴线基本平行于所述光学照明器的光接收表面延伸。

11.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中，所述印刷电路板包括反射部分，所述反射部分被构造为至少部分地围绕所述一个或多个发光二极管中的至少一个发光二极管延伸。

12.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中，从所述一个或多个发光二极管中相应的一个发光二极管发射的光的至少一部分被从相应的腔体的顶部表面反射。

13.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中，每个腔体包括反射表面和导向表面，所述反射表面和所述导向表面被构造为配合以将由相应的发光二极管发射的光导向所述光学照明器的光接收表面。

14.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中，所述光学照明器为环形的。

15.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中，所述光学照明器被构造为使得穿过所述光学照明器的光能够进行内部反射。