[实用新型]机器人清洁器及其照明器组件

说明书

一种机器人清洁器及其照明器组件，该机器人清洁器包括：主体以及照明器组件。照明器组件的至少一部分可被设置在主体的内部。照明器组件可以包括被构造为从照明表面发射光的光学照明器以及被构造为将光导入光学照明器中的照明导向器。照明导向器可以具有腔体。腔体可以包括反射表面和导向表面，反射表面被定位成与导向表面相对。

本申请要求于2018年11月7日提交的名为“机器人清洁器的光学照明器”的序列号为62/756,752的美国临时申请的权益，该临时申请的全部内容通过引用被完全并入本文。

技术领域

本实用新型涉及机器人清洁器，尤其涉及一种机器人真空吸尘器。

背景技术

机器人清洁器已经成为越来越受欢迎的用于自动清洁应用场合的家用电器。例如，机器人真空吸尘器可以用于在与用户进行很少或没有交互的情况下对表面进行真空吸尘。机器人真空吸尘器可以包括抽吸系统以及各种诸如旋转刷辊和侧部刷之类的清洁器具和搅动器。

实用新型内容

本实用新型总体涉及一种机器人清洁器和用于例如与该机器人清洁器一起使用的照明器组件。本实用新型所要解决的技术问题包括消除或减少照明表面上的亮斑的出现。

一种机器人清洁器，包括：主体；以及照明器组件，该照明器组件的至少一部分被设置在主体的内部，照明器组件包括：被构造为从照明表面发射光的光学照明器；以及被构造为将光导入光学照明器中的照明导向器，照明导向器具有腔体，该腔体包括反射表面和导向表面，反射表面被定位成与导向表面相对。

一种机器人清洁器，包括：主体；至少一个与主体联接的轮子；被配置为使相应的轮子旋转的至少一个驱动马达；照明器组件，该照明器组件的至少一部分被设置在主体的内部，照明器组件包括：被构造为从照明表面发射光的光学照明器；以及被构造为将光导入光学照明器中的照明导向器；以及印刷电路板，该印刷电路板具有一个或多个与其联接的发光二极管，该印刷电路板被设置在主体的内部，以使得一个或多个发光二极管被接纳在照明导向器内限定出的相应腔体内部，其中，一个或多个发光二极管中相应的一个发光二极管的发射轴线基本平行于光学照明器的光接收表面延伸。

一种照明器组件，包括：被构造为从照明表面发射光的光学照明器；被构造为将光导入光学照明器的照明导向器，该照明导向器具有被构造为接纳光发射器的腔体，该腔体包括反射表面和导向表面，反射表面和导向表面被构造为配合以将由光发射器发射的光导向光学照明器的光接收表面。

照明器组件可被构造为在该照明器组件的照明表面上展现出基本均匀的照明亮度。因此，该照明器组件能够消除或减少照明表面上的亮斑的出现。这使得机器人清洁器的使用者可具有更美观的视觉体验。

附图说明

通过阅读以下结合附图的详细描述，将更好地理解本实用新型的其他特征和优点，在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例的机器人清洁器的示意性示例的俯视图。

图2示出了根据本实用新型实施例的照明器组件的示意性示例的截面透视图。

图3示出了根据本实用新型实施例的环形照明组件的透视图。

图4示出了根据本实用新型实施例的图3中环形照明器组件的一部分的放大图。

图5示出了其中安装有根据本实用新型实施例的图3中光学照明器的机器人清洁器的一部分的横截面图。

图6示出了根据本实用新型实施例的印刷电路板的俯视图。

图7示出了根据本实用新型实施例的照明器组件的一部分的透视图。

图8示出了根据本实用新型实施例的与印刷电路板(PCB)联接的照明组件的示例的示意性横截面视图。

具体实施方式