[实用新型]充电设备和系统

权利要求书

1.一种充电设备，其特征在于，所述设备包括：充电装置和执行机构；所述执行机构包括多个电池抓取单元；所述电池抓取单元上设置有充电接口；所述充电接口与所述充电装置连接；

所述电池抓取单元用于抓取待充电电池，通过所述充电接口为所述待充电电池充电；或者，所述电池抓取单元用于携带已充电电池；

所述充电装置用于通过所述充电接口为所述待充电电池充电。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

当待充电对象到达指定位置时，所述执行机构通过所述多个电池抓取单元中处于空闲状态的电池抓取单元从所述待充电对象取出待充电电池，使用所述处于空闲状态的电池抓取单元上设置的充电接口，通过所述充电装置为所述待充电电池充电；

所述执行机构控制所述多个电池抓取单元中携带有已充电电池的电池抓取单元到达所述指定位置的对应位置，将所述已充电电池安装至所述待充电对象上。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述执行机构还包括驱动单元；所述多个电池抓取单元设置在所述驱动单元上；

所述驱动单元用于带动所述电池抓取单元移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述驱动单元包括驱动轨道和支撑轨道；所述驱动轨道与所述电池抓取单元固定连接；所述支撑轨道与所述电池抓取单元滑动连接；

所述驱动轨道用于带动所述电池抓取单元移动；所述支撑轨道用于支撑所述电池抓取单元。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述驱动轨道和所述支撑轨道均为环形轨道；所述驱动轨道和所述支撑轨道同心设置；

所述充电装置设置在所述驱动轨道和所述支撑轨道的圆心位置。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述多个电池抓取单元等间距设置在所述充电装置周围。

7.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述驱动轨道上安装有驱动轮；所述驱动轮上设置有轮毂电机；

所述轮毂电机用于提供驱动力，带动所述驱动轮转动。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述支撑轨道包括同心设置的内轨道和外轨道；所述内轨道的半径小于所述外轨道的半径；所述驱动轨道设置在所述内轨道和所述外轨道之间。

9.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述电池抓取单元包括抓取臂和电池座；所述充电接口设置在所述电池座上；所述抓取臂与所述充电装置连接；所述抓取臂用于将所述待充电电池从所述待充电对象中取出，将所述待充电电池放置在所述电池座上；所述抓取臂还用于将所述已充电电池安装在所述待充电对象中。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述抓取臂和所述电池座沿着轨道延伸方向的垂直方向设置。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述抓取臂为可伸缩机构；所述可伸缩机构的一端与所述充电装置固定连接，所述可伸缩机构的另一端为自由端；

所述可伸缩机构的所述自由端用于与所述待充电电池或所述已充电电池连接。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述抓取臂的一端与所述充电装置可移动连接，所述抓取臂的另一端为自由端；所述充电装置内设容纳空间，所述容纳空间用于放置所述抓取臂；

所述抓取臂的所述自由端用于与所述待充电电池或所述已充电电池连接。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述抓取臂的自由端设置有电磁装置或者卡扣。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述抓取臂的自由端上设置有限位机构；所述限位机构用于将所述抓取臂与所述待充电电池对齐。