[实用新型]充电设备和系统

说明书

本实用新型提供了一种充电设备和系统，该设备包括充电装置和执行机构；执行机构包括多个电池抓取单元；电池抓取单元上设置有充电接口；电池抓取单元用于抓取待充电电池，并通过充电接口为待充电电池充电；电池抓取单元还用于将携带有已充电电池安装至待充电电池对应的待充电对象中；充电装置用于通过充电接口为待充电电池充电。本实用新型通过多个电池抓取单元将待充电对象的待充电电池取出，将已充电电池安装至待充电对象，同时通过充电接口为待充电电池充电，待充电对象更换电池后即可继续工作，无需等待充电，从而提高了充电效率和待充电对象的利用率。

技术领域

本实用新型涉及电池系统技术领域，尤其是涉及一种充电设备和系统。

背景技术

目前AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)(也可称为移动机器人)及智能自动化设备被大量应用在电商、智能工厂等领域。相关技术中通常通过充电桩为移动机器人AGV进行充电，具体采用一对一的充电模式，即充电桩一次为一个AGV进行充电，每次充电需要1到2个小时，当有多个AGV需要充电或充电桩较少时，AGV还需要较长时间的排队等待，导致AGV的充电效率低，影响AGV的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电设备和系统，以提高充电效率，从而提高设备的利用率。

第一方面，本实用新型实施例提供一种充电设备，该设备包括：充电装置和执行机构；该执行机构包括多个电池抓取单元；电池抓取单元上设置有充电接口；充电接口与充电装置连接；电池抓取单元用于抓取待充电电池，通过充电接口为待充电电池充电；该电池抓取单元还用于携带已充电电池；充电装置用于通过充电接口为所述待充电电池充电。

在可选的实施方式中，当待充电对象到达指定位置时，该执行机构通过多个电池抓取单元中处于空闲状态的电池抓取单元从待充电对象取出待充电电池，使用处于空闲状态的电池抓取单元上设置的充电接口，通过充电装置为待充电电池充电；该执行机构控制多个电池抓取单元中携带有已充电电池的电池抓取单元到达指定位置的对应位置，将已充电电池安装至待充电对象上。

在可选的实施方式中，上述执行机构还包括驱动单元；多个电池抓取单元设置在驱动单元上；该驱动单元用于带动电池抓取单元移动。

在可选的实施方式中，上述驱动单元包括驱动轨道和支撑轨道；该驱动轨道与电池抓取单元固定连接；该支撑轨道与电池抓取单元滑动连接；该驱动轨道用于带动电池抓取单元移动；支撑轨道用于支撑电池抓取单元。

在可选的实施方式中，上述驱动轨道和支撑轨道均为环形轨道；该驱动轨道和支撑轨道同心设置；充电装置设置在驱动轨道和支撑轨道的圆心位置。

在可选的实施方式中，上述多个电池抓取单元等间距设置在充电装置周围。

在可选的实施方式中，上述驱动轨道上安装有驱动轮；该驱动轮上设置有轮毂电机；该轮毂电机用于提供驱动力，带动所述驱动轮转动。

在可选的实施方式中，上述支撑轨道包括同心设置的内轨道和外轨道；该内轨道的半径小于外轨道的半径；该驱动轨道设置在内轨道和外轨道之间。

在可选的实施方式中，上述电池抓取单元包括抓取臂和电池座；该充电接口设置在电池座上；抓取臂用于将待充电电池从待充电对象中取出，将待充电电池放置在电池座上；该抓取臂与充电装置连接；该抓取臂还用于将已充电电池安装在待充电对象中。

在可选的实施方式中，上述抓取臂和电池座沿着轨道延伸方向的垂直方向设置。

在可选的实施方式中，上述抓取臂为可伸缩机构；该可伸缩机构的一端与充电装置固定连接，该可伸缩机构的另一端为自由端；该可伸缩机构的自由端用于与待充电电池或已充电电池连接。