[实用新型]一种新型箱装烟梗输送装置

权利要求书

1.一种新型箱装烟梗输送装置，其特征在于：包括烟箱、轨道输送机、第一进出料穿梭车、抓取机器人、烟包翻转机、第二进出料穿梭车和输送带，所述烟箱包括纸箱下箱盖和纸箱上箱盖，所述纸箱下箱盖内设有内衬纸板和烟梗，所述纸箱上箱盖盖在所述纸箱上箱盖上，所述烟箱通过扎带包装，所述轨道输送机和所述输送带平行且错开一定距离设置，所述轨道输送机末端固定有第一刀片，所述烟包翻转机和所述轨道输送机并排设置，所述第一进出料穿梭车设在所述轨道输送机和所述烟包翻转机间，所述第二进出料穿梭车设在所述烟包翻转机和所述输送带间，所述第一进出料穿梭车和所述第二进出料穿梭车可前后移动，所述抓取机器人底部设有可前后移动的移动轮，所述抓取机器人上设有用于夹取扎带、纸箱上箱盖或内衬纸板的机械爪。

2.根据权利要求1所述的新型箱装烟梗输送装置，其特征在于：所述轨道输送机包括多段输送辊轮，每段所述输送辊轮由电机驱动转动并由光电开关控制开闭。

3.根据权利要求2所述的新型箱装烟梗输送装置，其特征在于：所述轨道输送机上放置5个烟箱。

4.根据权利要求1所述的新型箱装烟梗输送装置，其特征在于：所述新型箱装烟梗输送装置还包括纸箱折叠堆垛机。

5.根据权利要求1所述的新型箱装烟梗输送装置，其特征在于：所述新型箱装烟梗输送装置还包括扎带收纳盒和内衬纸板收纳盒。

6.根据权利要求1所述的新型箱装烟梗输送装置，其特征在于：所述纸箱下箱盖上设有密封胶，所述抓取机器人上还设有用于切断密封胶的第二刀片。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新型箱装烟梗输送装置，其特征在于：所述新型箱装烟梗输送装置还包括喂料机、电子皮带秤和振槽，所述喂料机、电子皮带秤和振槽设在所述输送带末端并依次摆放。