[实用新型]一种新型箱装烟梗输送装置

说明书

本实用新型提供一种新型箱装烟梗输送装置，包括烟箱、轨道输送机、第一进出料穿梭车、抓取机器人、烟包翻转机、第二进出料穿梭车和输送带，烟箱包括纸箱下箱盖和纸箱上箱盖，纸箱下箱盖内设有内衬纸板和烟梗，纸箱上箱盖盖在纸箱上箱盖上，烟箱通过扎带包装，轨道输送机和第二轨道输送机平行且错开一定距离设置，轨道输送机末端固定有第一刀片，烟包翻转机和轨道输送机并排设置，第一进出料穿梭车设在轨道输送机和烟包翻转机间，第二进出料穿梭车设在烟包翻转机和输送带间，第一进出料穿梭车和第二进出料穿梭车可前后移动，通过抓取机器人夹取扎带、纸箱上箱盖、纸箱下箱盖和内衬纸板，代替人工进行拆箱，自动化程度高、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及卷烟机械领域，一种新型箱装烟梗输送装置。

背景技术

在卷烟生产中，原有烟梗为袋装包装，每袋约50公斤。原有的烟梗输送装置，由烟梗放置平台、输送带、喂料机、电子皮带秤、振槽组成，在实际生产中由叉车将烟梗输送至烟梗放置平台，人工割袋、翻转烟梗、取袋，烟梗进入输送带、喂料机至后续加工工序。

原有的烟梗输送装置，自动化程度低，费时费力，在实际操作中产生大量灰尘，不利于操作人员的身体健康；操作中，人流与车流交替进行，存在很大的安全隐患。尤其在烟梗包装发生改变后，由袋装变为盒装，每盒200公斤，人工翻转几乎不可能，原有的烟梗输送装置不能满足烟梗解包及输送的要求。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型箱装烟梗输送装置，能够准确且快速地对箱装烟梗进行解包，自动抓取扎带、内衬纸板、纸箱，进行分类存放，具有自动化程度高、操作方便、稳定流量等特点，满足当前生产、工艺要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型箱装烟梗输送装置，包括烟箱、轨道输送机、第一进出料穿梭车、抓取机器人、烟包翻转机、第二进出料穿梭车和输送带，所述烟箱包括纸箱下箱盖和纸箱上箱盖，所述纸箱下箱盖内设有内衬纸板和烟梗，所述纸箱上箱盖盖在所述纸箱上箱盖上，所述烟箱通过扎带包装，所述轨道输送机和所述第二轨道输送机平行且错开一定距离设置，所述轨道输送机末端固定有第一刀片，所述烟包翻转机和所述轨道输送机并排设置，所述第一进出料穿梭车设在所述轨道输送机和所述烟包翻转机间，所述第二进出料穿梭车设在所述烟包翻转机和所述输送带间，所述第一进出料穿梭车和所述第二进出料穿梭车可前后移动，所述抓取机器人底部设有可前后移动的移动轮，所述抓取机器人上设有用于夹取扎带、纸箱上箱盖或内衬纸板的机械爪。

进一步的，所述轨道输送机包括多段输送辊轮，每段所述输送辊轮由电机驱动转动并由光电开关控制开闭。

进一步的，所述轨道输送机上放置5个烟箱。

进一步的，所述新型箱装烟梗输送装置还包括纸箱折叠堆垛机。

进一步的，所述新型箱装烟梗输送装置还包括扎带收纳盒和内衬纸板收纳盒。

进一步的，所述纸箱下箱盖上设有密封胶，所述抓取机器人上还设有用于切断密封胶的第二刀片。

进一步的，所述新型箱装烟梗输送装置还包括喂料机、电子皮带秤和振槽，所述喂料机、电子皮带秤和振槽设在所述输送带末端并依次摆放。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1.本实用新型所述的一种新型箱装烟梗输送装置，在烟梗包装发生改变后，由袋装变为盒装，可代替人工进行拆箱，自动化程度高且操作方便。

2.本实用新型所述的一种新型箱装烟梗输送装置，通过设置纸箱折叠堆垛机，可将纸箱上箱盖和纸箱下箱盖折叠堆垛、集中存放，以利于后续统一集中转运。

附图说明

图1是原有的箱装烟梗输送装置的示意图；