[实用新型]一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置

权利要求书

1.一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于，包括：

一用于夹持LED支架的夹具平台(2)，设有第一XY轴向移动机构以及设置在所述第一XY轴向移动机构上并被所述第一XY轴向移动机构驱动做XY向移动的夹具组件(23)；

固晶单元(1)，包括拼接在一起的立式安装架(11)，以及装设在所述立式安装架(11)中部的固晶镜头(12)，还包括以所述固晶镜头(12)对称，装设在所述立式安装架(11)左右侧的两组吸晶镜头(14)和两组固晶邦头(13)，所述两组固晶邦头(13)设置在所述两组吸晶镜头(14)的内侧，其上均设置有180度旋转机构、设置在所述180度旋转机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的固晶摆臂(136)，所述固晶摆臂(136)上设置有用于吸取LED芯片的吸嘴(137)；

2组用于承载LED芯片的晶环移动平台(3)，分别设置在所述夹具平台(2)的左右侧且置于所述吸晶镜头(14)的下方，其上设有第二XY轴向移动机构以及设置在所述第二XY轴向移动机构上并被所述第二XY轴向移动机构驱动做XY向移动的旋转晶框机构(33)；

2组用于将所述晶环移动平台(3)上的LED芯片顶起的顶针机构(4)，分别设置在所述2组晶环移动平台(3)的下方，所述固晶邦头(13)将被所述顶针机构(4)顶起的LED芯片吸住并旋转180度送入所述夹具平台(2)上的LED支架上。

2.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述固晶单元(1)，其上的吸晶镜头(14)用于搜索LED芯片的位置，所述固晶镜头(12)用于搜索LED支架的固晶位，所述固晶邦头(13)用于将LED芯片吸取并180°旋转，旋转后将LED芯片固定在LED支架的LED芯片固定位置上。

3.根据权利要求2所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述固晶邦头(13)包括：

第一电机(133)，通过电机座固定在所述立式安装架(11)上，其驱动端朝下；

一旋转主轴(132)，其上端固定在所述第一电机(133)的驱动端且其滑接在一竖置的导轨上，所述竖置的导轨固定在电机座下端的竖安装板一侧；所述旋转主轴(132)上套设有连接杆转接件(131)，所述连接杆转接件(131)设置于旋转主轴(132)和一连接杆(134)之间；

一固晶摆臂(136)，水平固定在所述连接杆转接件(131)的一端；

第二电机(135)，水平侧固定在电机座上，其通过凸轮连接所述连接杆(134)并带动所述连接杆(134)做升降动作；

所述固晶摆臂(136)远离旋转主轴(132)的另一端设有吸嘴(137)，所述旋转主轴(132)通过第一电机(133)驱动固晶摆臂(136)进行180°旋转形成180度旋转机构，所述连接杆(134)通过第二电机(135)驱动固晶摆臂(136)进行竖向移动形成升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述夹具平台(2)包括第一Y轴平台(21)、第一X轴平台(22)以及夹具组件(23)，所述第一Y轴平台(21)和第一X轴平台(22)组成第一XY轴向移动机构；

所述第一X轴平台(22)设置在所述第一Y轴平台(21)上并被所述第一Y轴平台(21)驱动做Y轴向移动，所述第一X轴平台(22)上设有夹具组件(23)且该夹具组件(23)在所述第一X轴平台(22)上做X轴向移动。