[实用新型]一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置

说明书

本实用新型公开了一种mini‑LED全自动固晶机的双头固晶装置，包括夹具平台，夹具平台的左右两边分别设有一个固晶单元，所述固晶单元包括晶环移动平台、顶针机构以及固晶机构，夹具平台用于承载LED支架，晶环移动平台用于承载LED芯片，顶针机构用于将晶环移动平台上指定的LED芯片顶起，固晶机构用于将指定的LED芯片吸取旋转180°后固在LED支架的指定位置上。其采用一个夹具平台对应两个固晶单元的固晶方式，当一边的固晶单元在固晶时另一边的固晶单元则在吸晶，两个固晶单元同时工作，进而提高了近两倍的固晶效率。

技术领域

本实用新型涉及属于自动化设备技术领域，涉及一种LED固晶机，具体涉及一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。近几年，随着LED封装技术的不断提高和完善，超高清高密度小间距LED显示屏以其高响应、高亮度、功耗低、色度好、可视角度大等优点已经有取代传统LCD显示屏的趋势，广泛地应用于室内和户外。

LED固晶机是一种能将LED芯片固定在LED支架上的设备，随着LED封装技术的不断提高和完善，面对这么竞争激烈的市场想要不被淘汰唯有不断提高固晶精度及固晶速度来占领市场。由此迫切需要研制一款高精度高效率的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种高精度高效率的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，包括：

一用于夹持LED支架的夹具平台，设有第一XY轴向移动机构以及设置在所述第一XY轴向移动机构上并被所述第一XY轴向移动机构驱动做XY向移动的夹具组件；

固晶单元，包括拼接在一起的立式安装架，以及装设在所述立式安装架中部的固晶镜头，还包括以所述固晶镜头对称，装设在所述立式安装架左右侧的两组吸晶镜头和两组固晶邦头，所述两组固晶邦头设置在所述两组吸晶镜头的内侧，其上均设置有180度旋转机构、设置在所述180度旋转机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的固晶摆臂，所述固晶摆臂上设置有用于吸取LED芯片的吸嘴；

2组用于承载LED芯片的晶环移动平台，分别设置在所述夹具平台的左右侧且置于所述吸晶镜头的下方，其上设有第二XY轴向移动机构以及设置在所述第二XY轴向移动机构上并被所述第二XY轴向移动机构驱动做XY向移动的旋转晶框机构；

2组用于将所述晶环移动平台上的LED芯片顶起的顶针机构，分别设置在所述2组晶环移动平台的下方，所述固晶邦头将被所述顶针机构顶起的LED芯片吸住并旋转180度送入所述夹具平台上的LED支架上。

进一步的，所述固晶单元，其上的吸晶镜头用于搜索LED芯片的位置，所述固晶镜头用于搜索LED支架的固晶位，所述固晶邦头用于将LED芯片吸取并180°旋转，旋转后将LED芯片固定在LED支架的LED芯片固定位置上。

进一步的，所述固晶邦头包括：

第一电机，通过电机座固定在所述立式安装架上，其驱动端朝下；

一旋转主轴，其上端固定在所述第一电机的驱动端且其滑接在一竖置的导轨上，所述竖置的导轨固定在电机座下端的竖安装板一侧；所述旋转主轴上套设有连接杆转接件，所述连接杆转接件设置于旋转主轴和一连接杆之间；

一固晶摆臂，水平固定在所述连接杆转接件的一端；

第二电机，水平侧固定在电机座上，其通过凸轮连接所述连接杆并带动所述连接杆做升降动作；