[实用新型]一种在线钢管称重堆垛装置

权利要求书

1.一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，包括呈由上游向下游依次设置的支承装置、行走装置和堆垛装置，所述行走装置包括沿上下游方向线形设置的轨道、设于所述轨道上方行走的行走支架（21）、设于所述行走支架（21）上端并沿垂直于上下游方向间隔设置的多个举升组件，所述举升组件包括设于所述行走支架（21）上的举升器（22）和固接于所述举升器（22）上方的举升板（23），所述举升器（22）旁并列设有止抵于所述举升板（23）下端的称重装置（24）。

2.根据权利要求1所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，所述举升组件具有于所述行走支架（21）上对称设置的两个，两个所述举升组件的所述举升板（23）通过连接杆（25）刚性连接。

3.根据权利要求1所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，所述支承装置包括沿垂直于上下游方向并列间隔设置的多个，包括基座（11）和可转连接于所述基座（11）的辊筒（12）。

4.根据权利要求3所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，所述辊筒（12）耦合连接有第一伺服电机（13）。

5.根据权利要求3所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，在间隔设置的所述支承装置中至少有位于两端的所述基座（11）侧面设有指向上方的第一定位装置（14）。

6.根据权利要求1所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，所述行走支架（21）下端设有第二伺服电机带动的行走齿轮（26），所述轨道上设有与所述行走齿轮（26）啮合的齿条（27）。

7.根据权利要求1所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，所述行走装置还包括位于所述行走支架（21）上端且并列设于所述举升组件下游侧并指向上方的第二定位装置（28）。

8.根据权利要求7所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置包括对称设于所述轨道外侧的堆垛支架（31）、位于所述堆垛支架（31）两端的第一限位部（32）和设于所述堆垛支架（31）下游侧与所述第二定位装置（28）相互作用的标识部（33）。

9.根据权利要求1所述的一种在线钢管称重堆垛装置，其特征在于，所述举升板（23）顶面设有第二限位部（29）。