[实用新型]一种在线钢管称重堆垛装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种在线钢管称重堆垛装置，用以解决现有技术中存在问题，包括呈由上游向下游依次设置的支承装置、行走装置和堆垛装置，所述行走装置包括沿上下游方向线形设置的轨道、设于所述轨道上方行走的行走支架、设于所述行走支架上端并沿垂直于上下游方向间隔设置的多个举升组件，所述举升组件包括设于所述行走支架上的举升器和固接于所述举升器上方的举升板，所述举升器旁并列设有止抵于所述举升板下端的称重装置。通过该在线钢管称重堆垛装置，具有可以受控的将钢管对中、称重并整齐的堆垛等待打包，同时钢管的对中和堆垛可以同时分区域进行，从而提高称重的精确性以及运行的高效性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及钢管称重堆垛设备技术领域，尤其涉及一种在线钢管称重堆垛装置。

背景技术

钢管是现代最常用的一种钢铁制品。在现有的钢管交易过程中钢管称重和钢管堆垛打包是在不同的设备和场地尚分开进行的，要么先称重后打包，要么先打包后称重，这样操作费力、转运耗时而且效率低，大大降低了钢管加工输送过程中的出货效率。

而目前的在线连续称重堆垛的设备中虽然可以实现钢管的称重和堆垛的同步或自动化连续打包但是仍旧采用行车吊入/吊出实现转运，行车转运钢管采用吊钩钩取等方式实现，在工作中行车连接吊钩的非刚性结构导致的钢管在转运动作中的晃动、转动等问题会导致多根钢管在称重、堆垛设备上的放置位置无法稳定、发生交错、端部无法对齐等问题，这一问题进一步导致称号总是重心不稳定造成称重误差以及堆垛打包时无法整齐的打包，进而导致消除误差和对齐端部打包仍旧需要额外的设备和工序来完成，导致出货效率、成本控制仍旧不理想。

如授权公告号为CN 207773556 U的中国实用新型专利所述的一种钢管在线称重打包系统即无法解决上述问题。同时，该申请所述的技术方案的称重和堆垛包装位于同一处工位，无法实现连续的工作流，其工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线钢管称重堆垛装置，用以解决现有技术中存在问题，通过该在线钢管称重堆垛装置，具有可以受控的将钢管对中、称重并整齐的堆垛等待打包，同时钢管的对中和堆垛可以同时分区域进行，从而提高称重的精确性以及运行的高效性和稳定性。

为实现实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种在线钢管称重堆垛装置，包括呈由上游向下游依次设置的支承装置、行走装置和堆垛装置，所述行走装置包括沿上下游方向线形设置的轨道、设于所述轨道上方行走的行走支架、设于所述行走支架上端并沿垂直于上下游方向间隔设置的多个举升组件，所述举升组件包括设于所述行走支架上的举升器和固接于所述举升器上方的举升板，所述举升器旁并列设有止抵于所述举升板下端的称重装置。

作为本实用新型的优选，所述举升组件具有于所述行走支架上对称设置的两个，两个所述举升组件的所述举升板通过连接杆刚性连接。

作为本实用新型的优选，所述支承装置包括沿垂直于上下游方向并列间隔设置的多个，包括基座和可转连接于所述基座的辊筒。

作为本实用新型的优选，所述辊筒耦合连接有第一伺服电机。

作为本实用新型的优选，在间隔设置的所述支承装置中至少有位于两端的所述基座侧面设有指向上方的第一定位装置。

作为本实用新型的优选，所述行走支架下端设有第二伺服电机带动的行走齿轮，所述轨道上设有与所述行走齿轮啮合的齿条。

作为本实用新型的优选，所述行走装置还包括位于所述行走支架上端且并列设于所述举升组件下游侧并指向上方的第二定位装置。

作为本实用新型的优选，所述堆垛装置包括对称设于所述轨道外侧的堆垛支架、位于所述堆垛支架两端的第一限位部和设于所述堆垛支架下游侧与所述第二定位装置相互作用的标识部。

作为本实用新型的优选，所述举升板顶面设有第二限位部。