[实用新型]工业设备控制系统

权利要求书

1.一种工业设备控制系统，其特征在于，包括：

传感器，用于检测待测目标的检测信号；

执行机构，用于在控制命令的控制下执行相应的操作；

驱动机构，与所述执行机构交互连接，用于驱动所述执行机构执行相应的操作；

基于ARM内核的微控制器，与所述传感器和所述驱动机构连接，用于根据所述检测信号发出所述控制命令，以控制所述驱动机构驱动所述执行机构执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述基于ARM内核的微控制器采用STM32F系列MCU。

3.根据权利要求1所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

一级驱动，与所述微控制器连接，其中，所述微控制器用于控制所述一级驱动工作；

二级驱动，与所述一级驱动和所述执行机构连接，所述二级驱动用于在所述一级驱动的驱动下进行工作，并驱动所述执行机构。

4.根据权利要求3所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述一级驱动包括开关器件，所述二级驱动包括交流变频器。

5.根据权利要求4所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述一级驱动包括：

第一电阻，一端与所述微控制器的I/O口连接；

第一开关器件，控制端与所述第一电阻的另一端连接，阳极与电源连接，阴极接地；

第二开关器件，控制端与所述第一开关器件的阳极连接，阴极接地；

二极管，阳极与所述第二开关器件的阴极连接，阴极与所述第一开关器件的阳极连接；

第二电阻，与所述二极管并联。

6.根据权利要求5所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述一级驱动还包括：

第三电阻，连接在所述第一开关器件的阳极与所述电源之间。

7.根据权利要求5所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述第一开关器件为IGBT晶体管，所述第二开关器件为MOS管。

8.根据权利要求1所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述微控制器还设置有外设的通信接口，用于与外设进行通信。

9.根据权利要求8所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述通信接口包括USB接口和/或以太网接口。

10.根据权利要求1所述的工业设备控制系统，其特征在于，所述微控制器包括：端口配置低寄存器、端口配置高寄存器、端口输入数据寄存器、端口输出数据寄存器。