[实用新型]工业设备控制系统

说明书

本实用新型提供了一种工业设备控制系统，包括：传感器，用于检测待测目标的检测信号；执行机构，用于在控制命令的控制下执行相应的操作；驱动机构，与执行机构交互连接，用于驱动执行机构执行相应的操作；基于ARM内核的微控制器，与传感器和驱动机构连接，用于根据检测信号发出控制命令，以控制驱动机构驱动执行机构执行相应的操作。本实用新型所采用的工业设备控制系统对于整个系列的设备研发版本更替起到提高研发效率，节省版本迭代时间的作用，解决了产品更新换代过程中新版本控制器与老版本底层源代码不兼容的问题的同时，提升了MCU寄存器的利用效率和硬件系统的响应速率。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种工业设备控制系统。

背景技术

目前，对于工业控制技术领域，最受欢迎的主控就是PLC即——可编程逻辑控制器。而PLC的本身就是由电源模块、主控芯片、主控芯片外围电路、驱动电路（继电器）以及IO口；抑或是有高速AD/DA转换的FPGA——即可编程门阵列。而可编程门阵列其本质是由若干个逻辑门电路所排列构成，可以根据用户的需求，借助VHDL或Verilog等语言编程、debug，给这些逻辑门电路重新进行排序从而实现用户想要的功能。

随着世界工业、制造业产品精度需求的提高，自动化生产设备将逐渐替代人工生产，而自动化生产设备生产的产品良率精度则是评价该设备性价比的重要因素之一，因此提升产品的精度良率就成为了各大设备生产商研发部门首要攻克的难关，而影响自动化生产设备的产品的良率相关的因素主要有：设备传感器精度、设备各流程处理器运行速率、设备执行部件的精度质量，其中设备的传感器和设备的执行部件都是可以通过更换即可解决的问题，而设备的各生产流程的处理器是可编程部件，因此并不是采购一款同样的物品替换一下就可以解决的。由于近年来半导体技术领域技术的突飞猛进，各大半导体生产厂商相继推出各种微控制器（MCU），因此各大设备生产商的产品更新迭代周期缩短，各大设备厂商新产品也在不停地更新，而更新迭代的过程中，主控板卡以及主控芯片的更换是必要的，然而研发人员经常会遇到更换的新版控制器与旧版本的程序不兼容，这就导致了研发人员需要花费大量时间与精力做源代码的移植。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业设备控制系统，以解决现有技术中工业设备控制系统中更换控制器程序版本需要花费大量资源做源代码移植的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种工业设备控制系统，包括：传感器，用于检测待测目标的检测信号；执行机构，用于在控制命令的控制下执行相应的操作；驱动机构，与所述执行机构交互连接，用于驱动所述执行机构执行相应的操作；基于ARM内核的微控制器，与所述传感器和所述驱动机构连接，用于根据所述检测信号发出所述控制命令，以控制所述驱动机构驱动所述执行机构执行相应的操作。

可选地，所述基于ARM内核的微控制器采用STM32F系列MCU。

可选地，所述驱动机构包括：

一级驱动，与所述微控制器连接，其中，所述微控制器用于控制所述所述一级驱动工作；

二级驱动，与所述一级驱动和所述执行机构连接，所述二级驱动用于在所述一级驱动的驱动下进行工作，并驱动所述执行机构。

可选地，所述一级驱动包括开关器件，所述二级驱动包括交流变频器。

可选地，所述一级驱动包括：

第一电阻，一端与所述微控制器的I/O口连接；

第一开关器件，控制端与所述第一电阻的另一端连接，阳极与电源连接，阴极接地；

第二开关器件，控制端与所述第一开关器件的阳极连接，阴极接地；

二极管，阳极与所述第二开关器件的阴极连接，阴极与所述第一开关器件的阳极连接；