[实用新型]一种移动机器人的底盘

权利要求书

1.一种移动机器人的底盘，包括伸缩内杆（1）、滑板（3）、底盘本体（5）、气囊（6）和进气管（18），其特征在于：所述底盘本体（5）的一侧外端面焊接有伸缩外杆（9），且伸缩外杆（9）的上表面螺纹连接有第一固定螺栓（2），所述伸缩内杆（1）活动插接在伸缩外杆（9）的一侧外端面，且伸缩内杆（1）的下表面焊接有升降外杆（10），所述升降外杆（10）的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓（12），所述滑板（3）滑动连接在底盘本体（5）的上表面，且滑板（3）的上表面焊接有固定杆（4），所述气囊（6）焊接在底盘本体（5）的下表面，所述进气管（18）焊接在气囊（6）的一侧外端面，且进气管（18）与气囊（6）连通。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘，其特征在于：所述底盘本体（5）的下表面焊接有支撑腿（11），且支撑腿（11）的下表面转动连接有万向轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘，其特征在于：所述升降外杆（10）的下表面活动插接有升降内杆（13），且升降内杆（13）的下表面焊接有固定板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘，其特征在于：所述滑板（3）的上表面焊接有连接板（7），且连接板（7）的上表面螺纹连接有第一锁紧阀（8）。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘，其特征在于：所述固定杆（4）的内部插接有机器人（19），且固定杆（4）的一侧外端面螺纹连接有第二锁紧阀（20），机器人（19）通过第二锁紧阀（20）固定在底盘本体（5）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘，其特征在于：所述进气管（18）的一侧外端面插接有密封塞（16），且密封塞（16）的一侧外端面焊接有手柄（17）。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘，其特征在于：所述滑板（3）共设有两个，且两个滑板（3）关于底盘本体（5）的上表面对称分布。