[实用新型]一种移动机器人的底盘

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人的底盘，包括伸缩内杆、滑板、底盘本体、气囊和进气管，所述底盘本体下表面焊接有支撑腿，所述底盘本体的一侧外端面焊接有伸缩外杆，且伸缩外杆的上表面螺纹连接有第一固定螺栓，所述伸缩内杆活动插接在伸缩外杆的一侧外端面，且伸缩内杆的下表面焊接有升降外杆，所述升降外杆的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓，所述升降外杆的下表面活动插接有升降内杆，且升降内杆的下表面焊接有固定板，所述滑板滑动连接在底盘本体的上表面，且滑板的上表面焊接有固定杆，所述气囊焊接在底盘本体的下表面，所述进气管焊接在气囊的一侧外端面，且进气管与气囊连通。本实用新型便于安装和固定机器人且防止机器人倾倒。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，具体为一种移动机器人的底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。大多机器人均需要设置移动底盘。

经检索，专利公开号为CN108891246A的一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧，且所述螺栓有两对，所述固定架均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接。

现有技术中移动机器人的底盘的缺点不足：现有移动机器人的底盘在移动机器人时可能会因重心不稳导致机器人倾倒，且底盘便于移动机器人安装有万向轮，在机器人工作时很容易移动而妨碍工作，底盘无法调节，不便于固定不同大小的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的底盘，具备便于安装和固定机器人且防止机器人倾倒的优点，解决了现有移动机器人的底盘在移动机器人时可能会因重心不稳导致机器人倾倒，且底盘便于移动机器人安装有万向轮，在机器人工作时很容易移动而妨碍工作，底盘无法调节，不便于固定不同大小的机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人的底盘，包括伸缩内杆、滑板、底盘本体、气囊和进气管，所述底盘本体的一侧外端面焊接有伸缩外杆，且伸缩外杆的上表面螺纹连接有第一固定螺栓，所述伸缩内杆活动插接在伸缩外杆的一侧外端面，且伸缩内杆的下表面焊接有升降外杆，所述升降外杆的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓，所述滑板滑动连接在底盘本体的上表面，且滑板的上表面焊接有固定杆，所述气囊焊接在底盘本体的下表面，所述进气管焊接在气囊的一侧外端面，且进气管与气囊连通。

优选的，所述底盘本体的下表面焊接有支撑腿，且支撑腿的下表面转动连接有万向轮。

优选的，所述升降外杆的下表面活动插接有升降内杆，且升降内杆的下表面焊接有固定板。

优选的，所述滑板的上表面焊接有连接板，且连接板的上表面螺纹连接有第一锁紧阀。

优选的，所述固定杆的内部插接有机器人，且固定杆的一侧外端面螺纹连接有第二锁紧阀，机器人通过第二锁紧阀固定在底盘本体的上表面。

优选的，所述进气管的一侧外端面插接有密封塞，且密封塞的一侧外端面焊接有手柄。

优选的，所述滑板共设有两个，且两个滑板关于底盘本体的上表面对称分布。