[实用新型]铺纸垫板有效
| 申请号： | 201921911508.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN212767620U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘东;韦树远;戴志辉;杨平;孙炀;赵黎明 | 申请（专利权）人： | 天津长荣科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65D57/00 | 分类号： | B65D57/00;B65H31/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵 |
| 地址： | 300400 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垫板 | ||
【权利要求书】：
1.一种铺纸垫板，其特征在于，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。
2.根据权利要求1所述的铺纸垫板，其特征在于，所述凹槽的宽度根据抓取装置的机械手的宽度确定。
3.根据权利要求1所述的铺纸垫板，其特征在于，所述铺纸垫板使用可重复使用的材料做成。
4.根据权利要求1所述的铺纸垫板，其特征在于，所述铺纸垫板的四角设有定位标记，抓取装置根据定位标记确定铺纸垫板和铺纸垫板的凹槽的位置。
5.根据权利要求4所述的铺纸垫板，其特征在于，抓取装置根据定位标记确定所述铺纸垫板上凹槽的位置；抓取装置的机械手插入铺纸垫板的凹槽中并抓住成品纸盒堆；抓取装置的机械手抓取成品纸盒堆。
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