[实用新型]铺纸垫板

说明书

本实用新型提供了一种铺纸垫板，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。本实用新型的优点在于：尺寸规格统一，材料可重复利用,降低了成本；上表面设计成为具有凹槽的结构形式，避免了抓取过程中对纸盒造成损伤；印有自动化设备定位检测标记，便于机械手的抓取；解决了机械手无法抓取成品小盒的这一难题。

技术领域

本实用新型涉及印刷领域，具体是涉及一种铺纸垫板。

背景技术

随着印刷包装行业的快速发展，市场对印后加工设备自动化程度的要求越来越高，追求高速精准的加工设备，用以提高生产效率从而占领市场是巿场需求也是印后设备的发展必然趋势。模切机是一种用于印刷、包装装潢行业的纸张、纸板和瓦楞纸的压痕及模切加工的专用设备。纸张通过模切机切成成品纸堆，成品纸堆由多个纸垛整齐堆叠而成。

当模切机生产时，收纸托盘被放到机器的收纸钢板上随着收纸纸堆的高低自动升降，被模切好的成品纸盒会通过模切刀板、清成品工具一张张的落到收纸托盘上。当成品纸盒收到一定高度后，提前存放在铺纸存放装置中的铺纸垫板就会被机器自动的铺放到成品纸盒上。当铺纸垫板放置好后，机器继续生产，成品纸盒会继续落到铺纸垫板上，继续收纸。当收纸到达一定高度后重复上述的动作。经过几个循环之后，收纸托盘的纸张到达设定的高度时，机器会将成品纸盒纸堆输送到机器外部。供给后序的其他机器使用。

现有的铺纸垫板均采用生产该产品时的印刷废品，或者其他与该产品排版幅面相近的卡纸产品的废品来充当铺纸垫板。这种铺纸垫板均为一次性产品，不会重复使用。同时由于这种铺纸垫板一般为废品，所以其表面上也不会印有供自动化设备检测、定位的标记。且大小尺寸不一，无法提供给机械手等自动化设备做有效的定位使用。

这种现有的铺纸垫板的厚度一般为0.2-0.5mm左右的卡纸，其表面是平整的，没有凹槽的设计。造成了成品纸盒如果后序想使用机械手等自动化设备进行自动化生产时，其成品纸盒的最下面纸张与现有的铺纸垫板之间是完全贴合没有缝隙的。机械手等自动化设备的工装夹具无法伸入到成品纸盒的下面，会造成产品的划伤，纸堆的倒塌等问题。所以目前只能采用人工的形式，依靠人力将成品纸盒拿起放到后序的加工设备上，无法实现自动化。

综上所述，需要提供涉及一种铺纸垫板，其能够克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在提供涉及一种铺纸垫板，其能够克服现有技术的缺陷。本实用新型的实用新型目的通过以下技术方案得以实现。

本实用新型的一个实施方式提供了一种铺纸垫板，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，其中所述凹槽的宽度根据抓取装置的机械手的宽度确定。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，其中所述铺纸垫板使用可重复使用的材料做成。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，所述铺纸垫板的四角设有定位标记，抓取装置根据定位标记确定铺纸垫板和铺纸垫板的凹槽的位置。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的铺纸垫板，抓取装置根据定位标记确定所述铺纸垫板上凹槽的位置；抓取装置的机械手插入铺纸垫板的凹槽中并抓住成品纸盒堆；抓取装置的机械手抓取成品纸盒堆。

该铺纸垫板的优点在于：尺寸规格统一，材料可重复利用,降低了成本；上表面设计成为具有凹槽的结构形式，避免了抓取过程中对纸盒造成损伤；印有自动化设备定位检测标记，便于机械手的抓取；解决了机械手无法抓取成品小盒的这一难题。

附图说明