[实用新型]一种机器人抓手

权利要求书

1.一种机器人抓手，包括基板（8），其特征在于，所述基板（8）的顶部外壁开有两个条形孔（14），所述基板（8）的顶部外壁固定连接有两个支撑板（2），两个支撑板（2）的顶端固定连接有同一个安装板（3），两个支撑板（2）靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴（1），横轴（1）的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板（2）的两侧，横轴（1）的外壁螺纹套接有两个滑套（4），两个滑套（4）的底部均设有夹臂机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述夹臂机构包括两个连接杆（9），两个连接杆（9）的顶端穿过条形孔（14）与滑套（4）的底部焊接，连接杆（9）的底端焊接有同一个横板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述横板（10）的底部外壁焊接有U形座（11）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述横板（10）的底部焊接有连接板（15），连接板（15）的侧壁通过螺栓固定有U形座（11）。

5.根据权利要求3或4所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述U形座（11）的底部外壁焊接有夹臂（12），夹臂（12）的一侧外壁靠近底部位置开有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫（13）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述基板（8）的顶部外壁焊接有侧板（5），侧板（5）的侧壁通过螺栓固定有机壳（6），机壳（6）的内壁通过螺栓固定有电机（7），电机（7）输出轴与横轴（1）的一端键连接。