[实用新型]一种机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括基板，所述基板的顶部外壁开有两个条形孔，所述基板的顶部外壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有同一个安装板，两个支撑板靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴，横轴的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板的两侧，横轴的外壁螺纹套接有两个滑套，两个滑套的底部均设有夹臂机构。本实用新型是一种机器人用到的抓手，抓手抓取产品时的夹持的稳定性较好，可以避免在抓手夹取产品的时候掉落，提高了机器人抓手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在日常的生产活动中，有的机器人需要安装抓手，抓手上的用电元件配合机器人内部的程序实现对产品的抓取。

目前，市场上现有的机器人抓手，其在使用的过程中，大多存在以下的不足：大多依靠强大的夹持力将产品夹起，对一些较脆弱的产品来说，这样的抓取方式容易使得产品表面损坏，综上，现有的大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人抓手，包括基板，所述基板的顶部外壁开有两个条形孔，所述基板的顶部外壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有同一个安装板，两个支撑板靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴，横轴的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板的两侧，横轴的外壁螺纹套接有两个滑套，两个滑套的底部均设有夹臂机构。

进一步的，所述夹臂机构包括两个连接杆，两个连接杆的顶端穿过条形孔与滑套的底部焊接，连接杆的底端焊接有同一个横板。

进一步的，所述横板的底部外壁焊接有U形座。

进一步的，所述横板的底部焊接有连接板，连接板的侧壁通过螺栓固定有U形座。

进一步的，所述U形座的底部外壁焊接有夹臂，夹臂的一侧外壁靠近底部位置开有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫。

进一步的，所述基板的顶部外壁焊接有侧板，侧板的侧壁通过螺栓固定有机壳，机壳的内壁通过螺栓固定有电机，电机输出轴与横轴的一端键连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置电机、横轴和两个夹臂机构，横轴上开有两组螺旋方向相反的螺纹，故而电机正反旋转时，两个夹臂机构相互靠近或者相互远离，两个夹臂机构相互靠近时，即可以对产品进行夹持；

2.通过设置开有弧形槽的夹臂和橡胶垫，在夹产品时，橡胶垫可以增大与物品之间接触的摩擦力，且在夹取时，使得物品的底端两侧边缘处卡在两个弧形槽内，由于弧形槽向内凹陷，故而在转运时，可以避免产品掉落，且弧形槽为产品的底部提供承托，两个夹臂机构无需使用强大的力即可使得产品被夹紧，避免产品外壁损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人抓手的实施例1的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人抓手的实施例1的夹臂机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人抓手的实施例2的局部主视剖面结构示意图。

图中：1-横轴、2-支撑板、3-安装板、4-滑套、5-侧板、6-机壳、7-电机、8-基板、9-连接杆、10-横板、11-U形座、12-夹臂、13-橡胶垫、14-条形孔、15-连接板。