[实用新型]一种金属加工用自动焊接机械手

权利要求书

1.一种金属加工用自动焊接机械手，包括机体(1)；其特征在于：所述机体(1)上端设置有工作台(4)，所述工作台(4)底端通过螺栓固定安装在机体(1)上侧，所述工作台(4)上端一侧设置有支架(2)，所述支架(2)底端通过螺栓固定安装在工作台(4)上侧，所述支架(2)上侧设置有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)一端通过螺栓固定安装在支架(2)上侧，所述第一伸缩杆(3)前端设置有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)上端通过螺栓固定安装在第一伸缩杆(3)前端，所述第二伸缩杆(7)底端安装有焊枪(5)，所述焊枪(5)通过螺栓固定安装在第二伸缩杆(7)底端，所述焊枪(5)上侧安装有燃气管(6)，所述工作台(4)上端一侧设置有定板(14)，所述定板(14)底端通过螺栓固定安装在工作台(4)上侧，所述工作台(4)上端另一侧设置有动板(9)，所述动板(9)一侧设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)一端套有轴承，且轴承焊接在动板(9)一侧，所述丝杆(8)一端穿过工作台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述工作台(4)上侧中心位置设置有凹槽(17)，且凹槽(17)内部设置有第三伸缩杆(16)，第三伸缩杆(16)通过螺栓固定安装在凹槽(17)内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述定板(14)前端安装有夹板(12)，且夹板(12)和定板(14)之间设置有弹簧(13)，弹簧(13)两端焊接在夹板(12)和定板(14)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：工作台(4)后端一侧设置有限位板(11)，且限位板(11)底端焊接在工作台(4)上侧。

5.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述动板(9)内侧设置有弹垫(10)，且弹垫(10)一侧通过粘合胶粘贴在动板(9)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述工作台(4)上端一侧设置有刻度尺(15)，且刻度尺(15)篆刻在工作台(4)上端一侧。