[实用新型]一种金属加工用自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，包括机体；所述机体上端设置有工作台，所述工作台上端一侧设置有支架，所述支架上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆前端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端安装有焊枪，所述焊枪上侧安装有燃气管，所述工作台上端一侧设置有定板，所述定板底端通过螺栓固定安装在工作台上侧，所述工作台上端另一侧设置有动板，所述动板一侧设置有丝杆，所述丝杆一端套有轴承，且轴承焊接在动板一侧，所述丝杆一端穿过工作台。本实用新型在对不同的工件进行固定时，通过丝杆可以对动板进行调节，从而对动板和定板之间的距离调节，可以使得定板和动板便于对不同宽度和大小的工件进行固定。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种金属加工用自动焊接机械手。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现有的焊接机械手在使用时，由于各种焊接的宽度和大小不一，对工件的固定非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属加工用自动焊接机械手，以解决由于各种焊接的宽度和大小不一，对工件的固定非常的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属加工用自动焊接机械手，包括机体；所述机体上端设置有工作台，所述工作台底端通过螺栓固定安装在机体上侧，所述工作台上端一侧设置有支架，所述支架底端通过螺栓固定安装在工作台上侧，所述支架上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端通过螺栓固定安装在支架上侧，所述第一伸缩杆前端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端通过螺栓固定安装在第一伸缩杆前端，所述第二伸缩杆底端安装有焊枪，所述焊枪通过螺栓固定安装在第二伸缩杆底端，所述焊枪上侧安装有燃气管，所述工作台上端一侧设置有定板，所述定板底端通过螺栓固定安装在工作台上侧，所述工作台上端另一侧设置有动板，所述动板一侧设置有丝杆，所述丝杆一端套有轴承，且轴承焊接在动板一侧，所述丝杆一端穿过工作台。

优选的，所述工作台上侧中心位置设置有凹槽，且凹槽内部设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆通过螺栓固定安装在凹槽内部底端。

优选的，所述定板前端安装有夹板，且夹板和定板之间设置有弹簧，弹簧两端焊接在夹板和定板一侧。

优选的，工作台后端一侧设置有限位板，且限位板底端焊接在工作台上侧。

优选的，所述动板内侧设置有弹垫，且弹垫一侧通过粘合胶粘贴在动板一侧。

优选的，所述工作台上端一侧设置有刻度尺，且刻度尺篆刻在工作台上端一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在对不同的工件进行固定时，通过丝杆可以对动板进行调节，从而对动板和定板之间的距离调节，可以使得定板和动板便于对不同宽度和大小的工件进行固定；

2、夹板通过弹簧能够进行伸缩，夹板通过弹簧的弹力对工件进行夹持，便于对工件进行固定；

3、加工完成之后，通过第三伸缩杆伸长，将工件进行顶出，方便进行出料；

4、刻度尺的设置能够对动板和定板之间距离进行侧测量，便于工作人员对动板进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机体的结构示意图；

图3为本实用新型工作台的结构示意图。