[实用新型]一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置

权利要求书

1.一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，包括主框架(1)和由主框架(1)承载的升降执行机构，所述的升降执行机构包括用于承载列检机器人的托板(2)和带动托板(2)升降的动力组件(3)，所述的主框架(1)固定在地沟侧壁和/或检修轨道的立柱上，或者主框架(1)固定在检修轨道的轨底。

2.根据权利要求1所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的升降执行机构还包括沿竖向设置的导轨(4)，所述的托板(2)沿着导轨(4)进行升降动作。

3.根据权利要求2所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的动力组件(3)设置在托板(2)对角的两侧，所述的导轨(4)设置在托板(2)另一对角的两侧。

4.根据权利要求1所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的升降执行机构还包括沿竖向设置的弹簧(6)，弹簧(6)一端固定在主框架(1)上，另一端与托板(2)连接。

5.根据权利要求1所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的动力组件(3)为丝杆副机构、液压缸机构以及气缸机构其中的一种。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的升降执行机构上设置有称重传感器。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的升降执行机构上还设置有用于检测列检机器人是否超出托板的边界传感器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，还包括设置在主框架(1)上的用于与列检机器人交互并控制升降执行机构动作的控制器(5)。