[实用新型]一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置

说明书

本实用新型公开一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，包括主框架和由主框架承载的升降执行机构，所述的升降执行机构包括用于承载列检机器人的托板和带动托板升降的动力组件，所述的主框架固定在地沟侧壁和/或检修轨道的立柱上，或者主框架固定在检修轨道的轨底。本实用新型所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置无需对检修库的基建进行大规模的改造，不破坏原有的检修库结构，实施成本低，安装方便、周期短，列检机器人进出地沟方便，使得列检机器人能方便的从一条地沟中转运到另一条地沟中，转运效率高、安全性好。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通检测技术领域，尤其涉及一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置。

背景技术

地铁车辆是城市轨道交通中重要的组成部分，在轨道上行驶，负责运载客人。地铁车辆结构复杂，为保障地铁车辆的日常安全运营，地铁车辆在每日执行完运载任务后，都需要回到专用检修库进行检修。

列检机器人沿着检修库的地沟行进，并对停放在检修轨道上的地铁车辆底部进行自动检测，通常在执行检测任务时，将停放在存放位置的列检机器人转运到地沟中，而在检测任务完成后，还需要将列检机器人转运出地沟并回放到存放位置，供列检机器人进出地沟的转运机构是检修流程不可缺少的一部分。目前转运机构常用的方式有在地沟局部区域通过回填形成连接至地面的斜坡，列检机器人自行沿着斜坡驶入或驶出地沟，这种方式会破坏原有地沟的结构，基建改造工程量大，成本高；还有一种方式是采用起吊装置，将列检机器人吊运到地沟中或从地沟中吊运出来，这种方式不会破坏原有地沟的结构，无需进行大规模的基建改造，但需要将检修轨道上的地铁车辆驶离起吊位，效率低，并且起吊的安全性差，容易出现列检机器人碰撞、跌落受损的危险状况，维护成本高，严重影响正常检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，解决目前技术中用于列检机器人的转运机构方式对检修库地沟的基建改造大，转运效率低、安全性差的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，包括主框架和由主框架承载的升降执行机构，所述的升降执行机构包括用于承载列检机器人的托板和带动托板升降的动力组件，所述的主框架固定在地沟侧壁和/或检修轨道的立柱上，或者主框架固定在检修轨道的轨底。本实用新型所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置结构紧凑、占用空间小，将主框架固定即可将整个转运升降机构安装完毕，本实用新型将主框架固定在地沟侧壁和/或检修轨道的立柱上，或者将主框架固定在检修轨道的轨底，无需破坏地面及地沟，实现零基建改造，实施成本低，安装方便，实施周期短，并且动力组件在抬升装载了列检机器人的托板时，无需将轨道上的地铁车辆驶离，列检机器人进出地沟方便，转运效率高，动力组件对托板的提升高度较低、稳定性好，使得列检机器人能方便的从一条地沟中转运到另一条地沟中，能够避免出现列检机器人倾倒、跌落受损的状况。

进一步的，所述的升降执行机构还包括沿竖向设置的导轨，所述的托板沿着导轨进行升降动作，提高托板升降时的平稳性，避免出现列检机器人倾倒、跌落受损的状况，提高使用安全性。

进一步的，所述的动力组件设置在托板对角的两侧，所述的导轨设置在托板另一对角的两侧，保障升降执行机构的外部载荷均匀分布，确保托板做稳定的直线升降运动，提高升降可靠性，避免出现列检机器人跌落受损的状况，保障列检机器人的完好性和使用寿命。

进一步的，所述的升降执行机构还包括沿竖向设置的弹簧，弹簧一端固定在主框架上，另一端与托板连接，弹簧能承载托板以及托板上列检机器人的重量，从而减小动力组件提升托板所需的功耗，并且在发生托板意外下坠时，弹簧能起到缓冲作用，减小损失。

进一步的，所述的动力组件为丝杆副机构、液压缸机构以及气缸机构其中的一种，结构简单、实施方便，升降稳定性好。