[实用新型]一种适用于无人煮面售卖机的速热装置

权利要求书

1.一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，包括一级速热装置(1)、抓手行走机构(2)、第一二轴关节抓手(3)、闭门机构(4)、第二二轴关节抓手(5)、升降机构(6)、升降托盘(7)和二级速热装置(8)，其特征在于：两个所述抓手行走机构(2)分别一级速热装置(1)顶部的后方和右侧位置，所述第一二轴关节抓手(3)的固定端与一级速热装置(1)右侧抓手行走机构(2)的自由端固定连接，两个所述闭门机构(4)分别位于一级速热装置(1)顶部的前方和后方位置，所述第二二轴关节抓手(5)的固定端与一级速热装置(1)后方抓手行走机构(2)的自由端固定连接，所述升降机构(6)位于一级速热装置(1)前方的右侧位置，所述升降机构(6)的自由端与升降托盘(7)的固定端固定连接，所述二级速热装置(8)位于一级速热装置(1)的左侧位置，所述二级速热装置(8)顶部的右侧与闭门机构(4)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述一级速热装置(1)为大功率微波炉，所述二级速热装置(8)为小功率微波炉，所述一级速热装置(1)和二级速热装置(8)均通过闭门机构(4)形成封闭加热空间。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述抓手行走机构(2)与升降机构(6)为相同结构组成，所述抓手行走机构(2)与升降机构(6)之间处于相互垂直位置关系分布。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述抓手行走机构(2)包括安装架(21)、伺服马达(22)、主动链轮(23)、从动链轮(24)和传动链条(25)，所述安装架(21)的一侧与伺服马达(22)的一侧固定连接，所述安装架(21)两侧的中间位置分别与主动链轮(23)和从动链轮(24)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述伺服马达(22)的输出端与主动链轮(23)的一端传动连接，所述主动链轮(23)和从动链轮(24)之间通过传动链条(25)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述闭门机构(4)包括支撑座(41)、转轴(42)、驱动马达(43)、卷帘门(44)和保温棉(45)，所述支撑座(41)的数量为两个，两个所述支撑座(41)相对一侧的中间位置分别与转轴(42)的两端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，其特征在于：所述驱动马达(43)的一侧与支撑座(41)的一侧固定连接，所述驱动马达(43)的输出端与转轴(42)的一端传动连接，所述卷帘门(44)的一端与转轴(42)外表面的一侧固定连接，所述卷帘门(44)的外表面与保温棉(45)的一侧固定连接。