[实用新型]一种适用于无人煮面售卖机的速热装置

说明书

本实用新型涉及无人煮面售卖机技术领域，尤其涉及一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，包括一级速热装置、抓手行走机构、第一二轴关节抓手、闭门机构、第二二轴关节抓手、升降机构、升降托盘和二级速热装置，两个抓手行走机构分别一级速热装置顶部的后方和右侧位置，第一二轴关节抓手的固定端与一级速热装置右侧抓手行走机构的自由端固定连接。本实用新型达到了能够将从冷冻柜取出来的面条从‑18℃快速加热到90℃左右的目的，整个加热过程能够迅速完成，而且面条的受热均匀，能够避免出现加热盲区的现象，即保证快速加热，又使面条保持原有口感，而且通过微波无接触加热，食品安全卫生，无汤水洒落现象，并且保证设备内部的清洁。

技术领域

本实用新型涉及无人煮面售卖机技术领域，尤其涉及一种适用于无人煮面售卖机的速热装置。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。无人售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前国内常见的无人售卖机共分为四种，分别是饮料无人售卖机、食品无人售卖机、综合无人售卖机及化妆品无人售卖机。目前，市面上的煮面方式大部分是在一个大型的灶台上，安装了多个面捞，有操作人员往面捞里加面及其他配料，之后再把面捞里的面与配料取出。

现如今无人煮面售卖机的投入使用，能够代替人工煮面的方式，从而实现快捷与便利，然而，为了延长煮熟状态面条的存放期限以及口感，因此面条都是放置于售卖机内部的冷冻机柜内部，但是在售卖的过程中，需要将冷冻状态的熟面进行加热处理，目前所使用的加热系统仅为单个，首先需要进行解冻，然后在进行加热，因此整个加热过程过于漫长，需要购买者长时间等待，而且在购买数量多的情况下，增加了客户的等待时间以及排队的时长，同时对于面条由冷冻状态到加热的过程中，容易出现加热不够彻底的现象，因此导致面条的口感难以符合消费者的满意程度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，达到了能够将从冷冻柜取出来的面条从-18℃快速加热到90℃左右的目的，整个加热过程能够迅速完成，而且面条的受热均匀，能够避免出现加热盲区的现象，即保证快速加热，又使面条保持原有口感，而且通过微波无接触加热，食品安全卫生，无汤水洒落现象，并且保证设备内部的清洁。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于无人煮面售卖机的速热装置，包括一级速热装置、抓手行走机构、第一二轴关节抓手、闭门机构、第二二轴关节抓手、升降机构、升降托盘和二级速热装置，两个所述抓手行走机构分别一级速热装置顶部的后方和右侧位置，所述第一二轴关节抓手的固定端与一级速热装置右侧抓手行走机构的自由端固定连接，两个所述闭门机构分别位于一级速热装置顶部的前方和后方位置，所述第二二轴关节抓手的固定端与一级速热装置后方抓手行走机构的自由端固定连接，所述升降机构位于一级速热装置前方的右侧位置，所述升降机构的自由端与升降托盘的固定端固定连接，所述二级速热装置位于一级速热装置的左侧位置，所述二级速热装置顶部的右侧与闭门机构的底部固定连接。

进一步地，所述一级速热装置为大功率微波炉，所述二级速热装置为小功率微波炉，所述一级速热装置和二级速热装置均通过闭门机构形成封闭加热空间。

进一步地，所述抓手行走机构与升降机构为相同结构组成，所述抓手行走机构与升降机构之间处于相互垂直位置关系分布。

进一步地，所述抓手行走机构包括安装架、伺服马达、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述安装架的一侧与伺服马达的一侧固定连接，所述安装架两侧的中间位置分别与主动链轮和从动链轮通过轴承转动连接。

进一步地，所述伺服马达的输出端与主动链轮的一端传动连接，所述主动链轮和从动链轮之间通过传动链条传动连接。