[实用新型]一种AGV车载激光雷达安装结构

权利要求书

1.一种AGV车载激光雷达安装结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定安装有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）啮合有第二齿轮（4），所述第二齿轮（4）的顶部固定安装有传动杆（5），所述传动杆（5）的外围固定安装有定位块（6），所述传动杆（5）的外围套设有连接杆（7），所述连接杆（7）的外围固定安装有齿牙（8），所述齿牙（8）啮合有第三齿轮（9），所述第三齿轮（9）固定安装与第二电机（10）的输出端，所述连接杆（7）的顶部固定安装有底盘（11），所述底盘（11）的内部活动安装有限位板（12），限位板（12）的底部固定安装有滑块（13），所述限位板（12）的内部固定安装有第一弹簧（14），所述底座（1）侧壁的内部固定安装有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）的一端固定安装有限位块（16），所述底座（1）侧壁的内部活动安装有定位环（17），所述第一电机（2）和第二电机（10）电性连接有中央处理器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述限位板（12）的形状为弧度为四分之一Π的L型弧形板，所述限位板（12）数量为四个，四个所述限位板（12）以环形阵列的形式设置于底盘（11）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述底盘（11）的内部设置与滑块（13）相适配且形状为十字架型的滑轨，所述第一弹簧（14）远离限位板（12）的一端固定安装于底盘（11）内腔的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述底座（1）的侧壁开设有与定位环（17）相适配的滑槽，所述限位块（16）以及第二弹簧（15）的安装位置位于上述滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述连接杆（7）形状为设置有空腔的圆杆，所述连接杆（7）的内部开设有与定位块（6）相适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车载激光雷达安装结构，其特征在于：所述第二电机（10）固定安装于底座（1）内腔的顶部，所述第一齿轮（3）与第三齿轮（9）之间的夹角为直角，所述第一齿轮（3）与第二齿轮（4）之间以相互垂直的形式进行啮合。