[实用新型]一种AGV车载激光雷达安装结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV车载激光雷达安装结构。本实用新型，包括底座，底座的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本实用新型，在进行使用时，根据需要向中央处理中输入程序，在激光雷达随着AGV车行走至指定地点时，通过中央处理器向第一电机和第二电机发出信号，当需要升降功能时，通过第二电机通过输出端的转动和结构配合，驱动连接杆向上移动，进而带动底盘上下移动，当需要让激光雷达转动，通过中央处理器相第一电机发出信号，同样通过第一电机输出端的带动以及结构配合，通过定位块与连接杆内部凹槽之间的配合，让连接杆带动底盘实现同步转动，扩展激光雷达的扫描范围以及扫描角度。

技术领域

本实用新型涉及AGV机车技术领域，具体为一种AGV车载激光雷达安装结构。

背景技术

自动导引运输车，简称AGV,是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

进而AGV在移动时，需要通过激光雷达提供定位支持，然而现有激光雷达的安装位置较为固定，导致激光雷达的扫描角度和扫描范围较为固定，导致激光雷达不能进行多角度且广范围灵活扫描。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV车载激光雷达安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV车载激光雷达安装结构，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定安装有传动杆，所述传动杆的外围固定安装有定位块，所述传动杆的外围套设有连接杆，所述连接杆的外围固定安装有齿牙，所述齿牙啮合有第三齿轮，所述第三齿轮固定安装与第二电机的输出端，所述连接杆的顶部固定安装有底盘，所述底盘的内部活动安装有限位板，限位板的底部固定安装有滑块，所述限位板的内部固定安装有第一弹簧，所述底座侧壁的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定安装有限位块，所述底座侧壁的内部活动安装有定位环，所述第一电机和第二电机电性连接有中央处理器。

优选的，所述限位板的形状为弧度为四分之一Π的L型弧形板，所述限位板数量为四个，四个所述限位板以环形阵列的形式设置于底盘的内部。

优选的，所述底盘的内部设置与滑块相适配且形状为十字架型的滑轨，所述第一弹簧远离限位板的一端固定安装于底盘内腔的侧壁上。

优选的，所述底座的侧壁开设有与定位环相适配的滑槽，所述限位块以及第二弹簧的安装位置位于上述滑槽的内部。

优选的，所述连接杆形状为设置有空腔的圆杆，所述连接杆的内部开设有与定位块相适配的滑槽。

优选的，所述第二电机固定安装于底座内腔的顶部，所述第一齿轮与第三齿轮之间的夹角为直角，所述第一齿轮与第二齿轮之间以相互垂直的形式进行啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该AGV车载激光雷达安装结构，在激光雷达放置上去后，利用第一弹簧的弹力在限位板通过滑块在底盘上出现移位时对限位板进行抵抗，从而让限位板可以对激光雷达进行夹紧固定，进行实现激光雷达的便捷以及稳固的安装。