[实用新型]一种汽车零部件加工用冲压装置

说明书

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件加工用冲压装置。其技术方案为：一种汽车零部件加工用冲压装置，包括底座，底座内设置有凹模槽，底座上安装有机架，机架上安装有压模气缸，压模气缸的活塞杆上连接有凸模；所述凹模槽内设置有凹模板，凹模板的底部连接有升降气缸，升降气缸安装于底座内；底座上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆上连接有用于夹持汽车零部件的夹持机械手。本实用新型提供了一种可准确、平稳取出被冲压的工件的汽车零部件加工用冲压装置。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件加工用冲压装置。

背景技术

目前，大部分的汽车零部件都是由金属直接冲压制成的，因此，冲压装置在零部件的加工过程中必不可少。目前，用于汽车零部件加工上的冲压装置结构简单，需要人工进行上料和下料，这样的加工方式不仅效率慢，而且容易出现工伤事故。

专利申请号为CN201821482858.6的实用新型专利公布了一种汽车零部件冲压装置包括底座，底座顶部的两端均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的上端共同固定连接有冲压板，冲压板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的一侧中心处固定连接有驱动电机，驱动电机为双输出轴电机，驱动电机两端的输出端上均通过联轴器固定连接有主动锥齿轮，支撑板的两端通过连接轴转动连接有凸轮，两个凸轮关于驱动电机水平对称设置，凸轮的一侧竖直侧壁上固定连接有从动锥齿轮，通孔内滑动连接有冲压杆，冲压杆的上端穿过通孔的上开口并向外延伸且与对应的凸轮相抵。本实用新型不需要操作人员控制冲压头冲压多次完成，提升了工作效率，且冲压头的更换十分的方便快捷。

但是，上述装置对工件进行冲压后，需要人工将成型的汽车零部件从冲压台上取下来。冲压装置的安全性难以保证，冲压装置的移动部位可能失控掉落下来或因误操作而使移动部位合模。如果此时人体部位位于工件台处，就会造成人员受伤。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种可准确、平稳取出被冲压的工件的汽车零部件加工用冲压装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种汽车零部件加工用冲压装置，包括底座，底座内设置有凹模槽，底座上安装有机架，机架上安装有压模气缸，压模气缸的活塞杆上连接有凸模；所述凹模槽内设置有凹模板，凹模板的底部连接有升降气缸，升降气缸安装于底座内；底座上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆上连接有用于夹持汽车零部件的夹持机械手。

优选地，所述夹持机械手包括滑块，滑块固定于横移气缸的活塞杆上，滑块上铰接有两根摆杆，摆杆的另一端铰接有夹持架，夹持架的中段铰接有拉杆，拉杆的另一端与滑块铰接，滑块上安装有用于驱动摆杆倾转的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸套安装于滑块上，驱动气缸的活塞杆上固定有齿条，齿条啮合有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，主动齿轮与其中一根摆杆固定，从动齿轮与另一根摆杆固定。

优选地，所述夹持架包括相互连接的倾转杆和夹持板，连杆的一端铰接于倾转杆与夹持板的过渡处，夹持板相对于倾转杆朝向远离另一个夹持板的方向倾斜。

优选地，所述夹持板上固定有软垫层。

优选地，所述机架包括两根导杆，导杆的一端固定于底座上，两根导杆的另一端之间连接有顶架，压模气缸的缸套安装于顶架上，凸模上固定有导向杆，导向杆的两端固定有滑套，滑套套设于导杆上。

本实用新型的有益效果为：