[实用新型]分碗机器人

权利要求书

1.分碗机器人，其特征在于，包括：输送装置(5)、设置于所述输送装置(5)的分碗工位上的分碗装置(65)以及拨碗机构(52)；

所述分碗装置(65)包括用于插入碗具之间间隙的第一插片(101)以及用于驱动所述第一插片(101)升降的升降装置(20)；

所述分碗装置的第一插片(101)插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置(20)驱动第一插片(101)上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构(52)将第一个碗具送出。

2.根据权利要求1所述的分碗机器人，其特征在于，所述分碗装置还包括与第一插片(101)同时插入第一个碗具和第二个碗具之间间隙的第二插片(10)；

所述分碗装置的第一插片(101)和第二插片(10)插入碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，所述第二插片(10)挡住第一个碗具的碗口上边沿后，升降装置(20)驱动第一插片(101)上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构(52)将第一个碗具送出。

3.根据权利要求2所述的分碗机器人，其特征在于，所述第一插片(101)设置第一插齿(11)，所述第一插齿(11)之间设置空隙h；所述第二插片(10)设置第二插齿(12)，所述第二插齿(12)和空隙h配合；

所述第二插齿(12)位于空隙h中且第二插齿(12)和第一插齿(11)水平并排后同时插入碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的分碗机器人，其特征在于，还包括：用于夹持第一个碗具外侧壁的夹块(111)；

将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起之前，所述夹块(111)夹紧第一个碗具的外侧壁。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的分碗机器人，其特征在于，还包括感应装置(615)；所述感应装置(615)位于当第一叠碗具(61)处在分碗工位时，所述第一叠碗具(61)的外边沿向与输送装置的输送方向相反方向延伸距离L的位置，其中，所述L小于一个碗具的直径。