[实用新型]分碗机器人

说明书

本实用新型公开了一种分碗机器人，包括：输送装置、设置于所述输送装置的分碗工位上的分碗装置以及拨碗机构；所述分碗装置包括用于插入碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。

技术领域

本实用新型涉及一种分碗机器人。

背景技术

分碗技术常常应用于智能餐饮以及餐饮自动售卖领域，该技术旨在自动将处于摞叠(堆叠)状态的碗具逐一单个分离，并将被分离出来的单个碗具输送到特定的位置，以将食物装入被分离出的单个碗具内。

现有的分碗技术常常将摞叠好的碗具放在分碗装置上，并由该分碗装置从摞叠状态的碗具中逐个分离并且掉落送走；然而，该技术中，只能将单摞的碗具放在该分碗装置上，单摞的碗具一旦被分完，需要人工重新将摞叠好的单摞碗具放在分碗装置上，以待继续分碗。

以上分碗技术对碗具的存量过少，在用碗高峰期，需要人员频繁上碗放在分碗装置上。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种分碗机器人。

本实用新型所提供的分碗机器人，包括：输送装置、设置于所述输送装置的分碗工位上的分碗装置以及拨碗机构；所述分碗装置包括用于插入碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。

使用的时候，输送装置上可以放置若干叠碗具以待依次进入分碗工位上分碗，提高了该分碗机器人的储碗容量，分碗的过程中，需要将摞叠的碗具提起，在将碗具提起的时候，输送带可以移动，在对最后的摞叠的碗具进行分碗时候，可以根据需要往输送带补充碗(摞叠的碗具)，以待下一次分碗，便于碗具的补充。

在一些具体实施方式中，所述分碗装置还包括与第一插片同时插入第一个碗具和第二个碗具之间间隙的第二插片；所述分碗装置的第一插片和第二插片插入碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，所述第二插片挡住第一个碗具的碗口上边沿后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。

以上，第二插片可以将第一个碗具的碗口上边沿挡住，再提起第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具，如此，可以更好地稳住第一个碗具，防止第一个碗具跟随第二个碗具被抬起，最终，使本分碗机器人的分碗工作更可靠、稳定；同时，也使本实用新型的分碗机器人同时适用于硬质碗具(陶瓷、金属、软质塑料碗具等)和软质碗具(一次性碗具，例如纸质碗具、软质塑料碗具等)。

在一些具体实施方式中，所述第一插片设置第一插齿，所述第一插齿之间设置空隙h；所述第二插片设置第二插齿，所述第二插齿和空隙h配合；所述第二插齿位于空隙h中且第二插齿和第一插齿水平并排后同时插入碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙。

第一插齿、第二插齿同时插入碗具和碗具之间的间隙时候，如果第一插齿和第二插齿处于相互叠起的状态下进入，则第一插齿和第二插齿叠起来厚度比单片的第一插齿或者第二插齿的厚度大，这就要求摞叠的碗具中，碗具之间的间隙足够大，这将大大限制了使用范围；本实用新型的设计中，保证使第一插齿和第二插齿排列布置，而不是相互叠加布置，插入碗具和碗具之间间隙的厚度仅仅为第一插齿的厚度(或者第二插齿的厚度)，最终，可以分离摞叠的碗具和碗具之间间隙更小的碗具。